基于麦克纳姆轮的打磨机器人移动平台仿真分析

传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。     

基于正交试验的侧围外板拉延成形工艺参数优化研究

针对侧围外板拉延成形易产生开裂、起皱以及塑性变形不充分等问题,以某车型侧围外板为研究对象,对影响侧围外板拉延成形质量的工艺参数进行研究。运用单因素变量法,研究了压边力、冲压速度、摩擦系数、模具型面间隙以及拉延筋阻力系数五个变量因素对侧围外板拉延成形质量的影响。运用正交试验法和极差分析法,以降低最大减薄率为目标进行优化,筛选出最佳工艺参数组合。明确了各变量因素对侧围外板最大减薄率主次影响的优化方法,并分析了试验结果方差,得出了影响减薄率的显著因素。运用优化后的工艺参数进行成形仿真,获得了良好的成形效果。利用成形仿真结果指导现场试模,得到无开裂、起皱、塑性变形充分的零件,最大减薄率为19.8%,最大增厚率为3.6%。研究表明,将正交试验应用于成形仿真可以改善侧围外板拉延成形质量,并能提高试模成功率。     

基于自相关分析的交通流预测输入步长研究

目前的交通流预测研究中,输入步长主要取决于人为的选择,容易受到干扰,并且缺少从理论方面选择输入步长的方法。为了能够自适应地选取输入步长,基于交通流历史时间序列的自相关分析,以机器学习中典型的最小二乘支持向量机（LSSVM）、随机森林（RF）以及长短记忆（LSTM）3种算法进行多输入步长的交通流预测,探究以自相关系数值选取最佳输入步长的方法可行性。实验结果表明,在输入步长的自相关系数为0.80～0.91时,LSSVM能获得较优的预测精度,当自相关系数为0.47～0.51时,LSTM能有较好的预测精度,而RF交通流预测的最低误差对应的输入步长自相关程度较低,自相关分析方法 可能并不适用。     

一种商用车动力不足改善方法研究

本文以一款经济型商用牵引车动力不足优化开发为例,应用AVL cruise及matlab编程工具,深度分析了优化车型的动力性表现,并结合国内牵引车的使用工况和客户需求,并同步分析经济性水平、客户价值,最终找到动力匹配优化方案。     

基于模糊PI控制的牵引网低频振荡抑制方法

随着机车功率和密度的增大,牵引网电压容易发生低频振荡现象,造成机车牵引封锁,威胁列车的安全运行.对四象限变流器的等效阻抗进行建模,通过阻抗比伯德图对车网耦合系统的低频振荡问题进行理论分析,发现可以通过减小电压外环的比例参数来抑制低频振荡,但该方法会使四象限变流器的动态性能变差.因此,提出一种基于模糊PI控制的牵引网低频...     

上海上中路越江隧道浦西工作井施工阶段结构设计

根据上海上中路越江隧道浦西工作井施工阶段结构设计的特点,介绍地下墙围护、混凝土支撑体系的设计、内衬结构的设计及施工阶段各受力工况等,对结构进行大型有限元空间计算分析。     

刚性接触网相邻跨距比速度适应性仿真分析

基于牵引网仿真平台,在分析断口式锚段关节转换悬挂点抬升量的基础上,分别对中间跨相邻跨距比、锚段关节旁相邻跨跨距比进行研究,并以弓网受流质量及滑板位移为指标,分析不同相邻跨距比对列车运行速度的适应性.     

公路工程项目施工现场管理分析

要想富,先修路.共同发展在近几年来一直是我们所关注的重点,通过许多人的辛苦努力才得到了公路的迅速发展,随着公路运输等各方面经济的快速提升,公路工程建设施工现场的管理和优化问题也逐渐成为人们关注的焦点.对于如何进行对公共管理的优化进行了详细的讲述.     

PLC同步顶升技术在墩梁固结桥梁中的应用

高速公路上跨桥梁因净空不足,常引起车辆剐蹭,存在较多安全隐患。为解决这一问题,需将桥梁上部结构顶升至一定高度,但是传统的千斤顶不能实现同步顶升,在施工过程中常常因为设备局限或者技术落后存在较大的施工风险,而PLC同步顶升技术通过计算机指令控制千斤顶,依靠传感器实现力和位移双闭环,达到整体同步顶升的目的。文章通过实践案例,从方案设计、施工工艺、监控等方面对桥梁顶升进行全过程说明,为桥梁顶升和同类型桥梁病害处治提供参考。     

高职专业设置问题的教育体制机制原因探析

高职专业设置中存在许多体制内外的问题,阻碍着高职教育的内涵型发展和科学发展。文中从高职教育认识误区、专业设置主体不清晰、专业设置管理内容不健全等三个方面,对高职专业设置中存在的教育体制机制缺陷产生的原因进行分析,旨在为高职专业设置管理体制机制改革提供科学依据。