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在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。 相似文献
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以京张高速铁路八达岭地下车站为依托,基于建设期BIM(Building Information Modeling)设计模型开展了BIM+VR(Virtual Reality)的沉浸式地下高速铁路车站疏散演练场景构建关键技术研究,给出了BIM向VR场景转化技术路线和实现方法,阐明了疏散场景构建过程中软硬件及关键组件开发技术。通过场景应用及与既有平面化疏散指示对比,证明了该技术的可行性和合理性,为BIM的二次利用与沉浸式虚拟疏散演练场景开发提供了成套解决方案,可为类似复杂立体轨道交通车站人员疏散演练等提供参考。 相似文献
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2013年4月11-14日,上海国际游艇展将迎来他的第18个年头,此次展会将于上海世博展览馆举办,水上展区规模也有希望进一步扩大。届时将涵盖尚品生活展、休闲生活及时尚运动展三大展览同期同地举办,覆盖完整产业链方方面面。定位更明晰。 相似文献
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毕业生就业问题深受社会各界的普遍关注,随着科技发展的刺激下,信息技术发展取得了巨大的飞跃,高校网络就业信息资源平台已不是新闻。但在各大高校就业信息资源平台却是各自为政,不存在信息的流通,影响了用人单位与就业大学生之间的传导作用,就业信息资源无法得到充分的利用。本文介绍了一种基于云计算环境下高校就业信息共享体系,在云计算的加入后,期望为高校就业信息资源平台开辟一条崭新的发展途径。 相似文献
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燕赵 《中国远洋航务公告》2011,(10):30-32
由中国港口协会主办的“2011中国港航发展论坛”于9月15日在京开幕。论坛就“中国航业发展的宏观政策环境、中国港口发展的新起点一转型、创新、合作、‘十二五’期间我国港航业的发展规划与趋势、全球经济与全球贸易的最新趋势与前景、打造绿色航运产业链”等题目展开了深入的探讨。 相似文献
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饭店应对突发事件的能力不仅是衡量饭店管理水平和服务质量的重要标志之一,而且更是优质服务的必要保证.本文从饭店突发事件的特点及应对要求分析入手,探讨了提高饭店应对突发事件能力体系,并就如何提高饭店应对突发事件能力提出了对策. 相似文献
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以前总把导航行业想得高深莫测,认为这不是一般的人可以介入的行业,后来看到防盗器、倒车雷达等等与汽车通讯电子沾点边甚至连八竿子都挨不着的厂商也来生产导航时,猛然发现这个行业经过几年的摸爬滚打,产业链已经非常成熟。有专门生产主机模具的、有提供卫星定位模块的,有出售导航引擎的,更有多家地图与导航软件可以让人挑肥拣瘦的。所以你只要到珠三角电子生产基地走一圈,签几张单,就可以推出导航产品了。 相似文献