基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

基于参数共振微扰的PFC升压变换器在车载充电机中的应用

为减少谐波污染 ,对于前级功率因数校正系统 ,采用有源功率因数校正技术（PFC）,并针对PFC功率因数校正升压变换器存在的电路不稳定问题提出一种动态补偿方案。结果表明：该动态补偿方案能够抑制因固定补偿带来的过零死区现象,PFC 升压变换器的功率因数得到提高,且总谐波失真率降低。     

CATIA-V5的知识工程优化功能在汽车产品开发上的应用

知识工程优化是通过捕捉、优化设计意图，使用户可以按目标进行优化设计的一种优化方法。介绍了与知识工程优化有关的概念和采用CATIA—V5软件知识工程优化功能进行产品优化设计的流程，并以油底壳体积优化设计和刮雨器的结构功能优化设计为例，提出了CATIA—V5知识工程优化的方法。     

一种最佳的汽车混合动力总成

介绍了对混合动力总成进行优化的建模及仿真工具《汽车快速性能优化及报告工具包—汽车系统模块(RAPTOR^TM—VSM)软件包》，指出了优化混合动力总成需在混合动力发动机、电动机、电池、超级电容器、动力总成配置和自动／手动变速器(AMT)控制器等方面做的工作。     

《货运挂车系列型谱》标准亟待修订

对已实施近20年的GB6420—1986《货运挂车系列型谱》的先进性、时效性、可操作性及同相关标准内容的统一性方面的问题进行分析，提出了修订该项标准的建议。     

汽车产品进出口

2002年我国汽车产品进出口贸易额均呈上升趋势。2002年是中国加入WTO后的第一年，由于国内汽车产品进口配额增加，进口关税下调，进口增长大于出口增长。2002年我国汽车产品出口总额335890万美元，同比增长23.8%。其中整车出口28645辆，同比增长9.9%，出口金额24777万美元，同比增长15.8%，零部件出口额221006万美元，同比增长35.4%，摩托车出口额65007万美元，     

牡丹汽车股份有限公司

牡丹汽车股份有限公司位于江苏省张家港市，与上海、苏州、无锡、南京相邻，地理位置优越。     

《汽车产业发展政策》要点

据报道草拟中的《汽车产业发展政策》，揭示了今后中国汽车工业发展的政策。其要点是，2010年实现国产汽车销量中一半以上来自同时拥有产品专利的国内公司生产，国产汽车配件出口量达到总销量的40％以上。创立能跻身世界500强之列的汽车产业集团；建立战略同盟。提高准入门槛要求新来中国投资的外国汽车和发动机制造商直接投资额不得低于1．8亿美元，