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针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率. 相似文献
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近年来,随着我国经济的飞速发展我国交通也进入了飞速发展的阶段,全国范围内修建了大量的高速公路。但是在高速公路修建施工的过程中,因为环境保护意识薄弱,造成了严重的环境污染,对于生态环境造成了很大的影响。道路的修建不仅仅在施工过程中会导致环境的恶化,还会对区域生活的生存与迁移造成一定的影响。就此详细分析探讨了高速公路路域景观的恢复技术,以期促进我国生态环境的良好发展。 相似文献
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针对滨海城市人工沙滩的理论及技术的层面展开研究,包括天然砂质岸滩的平衡平面理论、人工沙滩的选址原则,以及规划与平面布置设计进行了探讨,提出了不同岸线形态下人工沙滩的布置方法以及平衡形态验证方法,为城市环境景观规划阶段进行人工沙滩规划、布置设计提供参考。 相似文献
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在我国城市道路景观实践过程中,由于建造时序的不同,城市道路的“景观破碎、缺乏集成”和“豪华奢侈、脱离实际”,不利于城市系统的和谐发展。鉴于此,本文在深入分析城市道路景观建设目标的基础上,独辟蹊径从系统范畴的角度探讨了一种“集成”的道路景观设计理念,为城市道路景观的建设提供了一个新的思路。 相似文献