KUKA机器人在涂装车间的应用及改进

自动化生产单元或全自动生产线是进行高速、高效、高质量涂装生产的一种有效方法.在涂装生产中采用工业机器人代替人工操作,极大地提高了生产效率、也是现代化生产的发展趋势.轿车公司直属涂装车间涂胶作业采用了4台KUKA机器人、在一定程度上降低了工人的劳动强度.     

隧道硬岩掘进经济成本对比分析

目前国内山岭隧道多数采用人工开挖,机械化、自动化水平低,不能满足隧道快速施工的要求。结合某隧道施工实践,介绍了人工开挖和双台车开挖机械设备配套、光面爆破技术,统计隧道开挖各工序的消耗时间,预估单台车开挖的时间消耗,并以此为基础详细分析、计算了各自施工成本组成,得出了台车开挖施工成本低,节约循环时间,更有利于快速掘进的结论。     

车身涂层的自然曝晒和人工加速老化试验

汽车车身涂层在实际使用过程中,由于受到环境因素(如光、水和温度)的影响,其物理性能和机械性能会劣化,甚至丧失,出现失光、变色、开裂、粉化、起泡等现象,称之为气候老化.为了预知材料的耐气候老化性能,目前常用的试验方法有两类:户外自然曝晒试验和人工加速老化试验.     

“气浮＋折板式人工湿地”工艺处理地表微污染水源实验研究

该文介绍一项处理地表微污染水源的实验研究。采用“气浮＋折板式人工湿地”工艺处理蓟运河地表微污染水,使其达到《地表水环境质量标准》（GB3838—2002）的Ⅳ类水质标准,实验规模为50m3／d。结果表明：当PAC加药量为50mg／L时,水力负荷：O．19m3／m2·d;进水COD：50mg／L～100mg／L;进水NH3-N：4-6mg／L;进水TN：5mg／L-12mg／L;进水TP：O．2～0．5mg／L,则出水各水质指标均可达到地表水Ⅳ类标准。其中COD的去除率为65％,BOD的去除率为50％,SS的去除率为100％,TN的去除率为70％,NH3一N的去除率为90％,TP的去除率为65％。     

清障抢修车:托举北京公交畅通的幕后英雄

公交发展了,清障抢修作业水平也应随之得到提高。从北京公交运作的实际经验来看,确实收到了事半功倍的效果。     

河道旁路处理技术应用探索与工程实践

河道旁路处理技术在我国水环境治理中的应用日益广泛,选择合适的河道旁路处理工艺是首要步骤,直接影响污染物去除、占地面积、工程造价、运维费用、生态景观等。现总结主要河道旁路处理技术,进行比较和分析,并结合华东地区某水系旁路人工湿地处理工程实践,总结和分析旁路人工湿地工艺设计特点、运行效果及优势等,总结相关工程设计经验,以期为相关工程实施提供参考。     

车牌识别技术在多义性路径问题中的应用

以上海高速公路网建设为背景,针对路网存在的多义性路径问题,提出了基于车牌识别技术的判别车辆路径的方法,介绍了一种车牌识别系统方案,包括方案设计、路径识别流程设计、系统架构和收费流程.讨论了如何将车牌识别系统扩展至联网收费中.     

人工挖孔灌注桩基础施工探讨

人工挖孔灌注桩施工方便,造价低。本文主要从施工前的准备、挖孔、钢筋笼、浇注砼及成桩等几个方面阐述了人工挖孔灌注桩的施工及质量验收的要点。     

港珠澳大桥岛隧工程深厚软基与大回淤条件下的工程处治研究

港珠澳大桥岛隧工程大面积深厚软基的加固处理,以及大回淤水道条件下管段柔性小接头处的预应力束筋将永久留置而不再在管节沉放落床、纵向沉降基本稳定后完全切断,形成半刚性管节。上述两者,是该工程项目施工中呈现的特色和亮点。此外,当日后长期运营中如管段小接头接缝仍出现有不测的拉开险情时,其应急工程处治对策也是必须事先妥慎考虑的预案。就上述各点问题进行了较为细致深入的探讨和分析。     

预应力智能张拉系统在预制箱梁中的应用

结合工程实例主要阐述智能张拉系统在某项目30 m箱梁中的应用,智能张拉系统可以有效地减少人工张拉中存在的问题,提高了预应力施工质量,在技术和经济方面都值得推广.在龄期相同、混凝土强度相近、外界温度大致相同的条件下,人工张拉的箱梁跨中起拱度小、张拉伸长量偏差大,而智能张拉的起拱度及伸长量接近设计值.