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因技术和法规等因素限制,智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越,人机共驾将长期存在;基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状,重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中,可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨,以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统,提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度,从而合理分配人机共享控制权重,有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题,指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。 相似文献
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显示器件实现人机交流,将信息重新展示在人眼前,是人们获取信息的直接渠道,是信息链的终端装置。平板显示器具有完全平面化、轻、薄、省电等特点,符合图像显示的新发展要求,从产生的短短几十年中,得到了越来越广泛的应用。 相似文献
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陈慧 《南通航运职业技术学院学报》2008,7(1):118-121
“学-导多元互动”教学模式是依据相关教育理论、教育观念以及结合现代远程开放教育发展的要求和实践而形成的重在体现以人为本,真正做到“以学习者为中心”,为学习者提供多元的服务,满足学习者的学习需要和求知愿望,构建终身学习体系和学习型社会的教育思想的教学模式。文章以视觉传达设计教学为例,从“学-导多元互动”教学模式的内涵、教学效果及对高校艺术设计教育的启示三个方面加以阐述,希望对于高校艺术设计教育教学模式的改革起到一些借鉴作用。 相似文献
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<正>忆起去年在三亚XR-V的媒体试驾会晚宴上,自日本的XR-V项目负责人与我同坐,间我们就空调出风口在人机工程学设计上的小缺陷进行了讨论,并找到了解决对策。相对于注重营销的别国车企,认真的日本人好像把更多的心思放在了产品本身。而时隔几十天,我再次有缘与XR-V进行了互动,交流的结果使我确信,由昂克拉挑起的小型SUV军备竞赛中,杀入了一名实力不俗的乱入者。人气XR-V的外观设计采用了最新的"EXCITING H DESIGN"家族式设计理念,其包含了"HighTech、High Tension、High Touch"三个部分。相对较早上市的广州兄弟缤智,XR-V的线条勾勒更加复杂,层次感也更为突 相似文献
17.
在整车设计开发阶段,前期的整车布置关键参数没有锁定,伴随着创意方案评选、产品定位的调整而发生变化,其中的驾驶舱、乘员舱布置方案需要通过制作人机验证实物模型来评审确定。当前市场环境下,时间、经济成本已经是汽车公司重点关心的因素,通过开发柔性化人机验证模型,可以更经济更高效完成模型制作并开展产品的人机验证。 相似文献
18.
城市轨道交通与沿线房地产开发的互动效应 总被引:2,自引:2,他引:0
陈振强 《城市轨道交通研究》2006,9(7):12-13
城市轨道交通的建设,使沿线的房地产开发得到有力推动。另一方面,由于轨道交通沿线房地产的高度密集,来往客流相当丰富,也为轨道交通的运营提供了有力保障。以广州市轨道交通沿线房地产的实例进行分析,阐述城市轨道交通与沿线房地产开发之间的互动效应。 相似文献
19.
新型冠状病毒全球大范围肆虐,威胁着人们的生命安全和经济发展.我国在坚持疫情防控常态下积极有序恢复生产,出台多项金融政策重点扶持中小微企业复工复产.以山东省为例,人民银行济南分行认真贯彻落实普惠小微企业贷款延期支持工具和“普惠小微企业信用贷款支持计划”两个直达实体经济的货币政策工具,完善创新“互联网+税务+银行+企业”的... 相似文献
20.
胡丹 《华东交通大学学报》2007,24(3):126-130
迄今为止,对广告英语较多的是从文体、修辞、语法、词汇用语特点等方面进行研究.鉴于多模式话语在广告英语中普遍存在,对广告进行多模式话语的社会符号学分析,十分必要.基于一本教科书中的一则香水广告分析存在的不足,本文以此为例,通过多模式话语的社会符号学分析,帮助读者了解图像作为社会符号和语言作为符号如何共同作用构成意义,达到广告的最佳效果,并对提高人们多模式话语识读,都具有积极的意义. 相似文献