摩托车史上的参天巨树美国“印第安人”(上)

现代摩托车的选择越来越多,造型、风格、性能、类型……世界各地不同的摩托车品牌,为兴趣爱好各有不同的骑手们提供了多样化的选择。比如提到日本,就让人联想到本田、铃木、川崎、雅马哈以及那些性能凌厉、运动灵活的超级跑车;提到德国,无数车迷马上对宝马摩托车高标准制造工艺、体贴的人机工程学和安全性能竖起大拇指;提到意大利,则是充满异域风情的杜卡迪     

基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法

针对多车协同控制系统中,传统控制算法需要准确获取系统中与驾驶员驾驶行为相关的参数以及与车辆系统动力学相关参数等问题,提出基于数据驱动的自适应动态规划控制算法。以有人与无人驾驶车辆混行的多车协同控制系统为研究对象,通过分析系统的横纵向控制模型,推导出系统状态方程,采用递推数值方法在线逼近最优解,并通过对最优反馈控制矩阵进行优化求解,得到最优控制输入。该算法简化了系统的控制输入参数,仅仅利用V2X通信获得的车辆的前轮转角以及车辆期望的纵向加速度作为控制输入,即可实现无人驾驶车辆的优化控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真测试验证,结果表明,该算法控制参数简单、收敛速度快、控制精度高、适应性强,能够控制无人驾驶车辆在多车系统中保持期望的车速并且与前车保持期望的车间距,同时在任意曲率道路上行驶时与车道中心线之间的横向误差趋于0。     

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了 一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型.首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型,利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图,以概率形式输出...     

OLED显示器件在车载应用上的机遇和挑战

近来随着有机电致发光显示器(OLED)技术的广泛研究以及在工业、家电、消费电子等商用化应用的不断深入,OLED也开始拓展车载应用市场。车载应用面临着比消费电子应用更严苛的要求,这促使OLED的研发和生产需要优化和改善来迎合车载应用的需求,而越来越多高新技术的运用也向OLED和FOLED以及TOLED打开了机会的大门。     

基于人机工程学的网络课程设计

随着远程教育的发展,网络课程设计制作备受关注.本文试从人机工程学的角度设计制作网络课程,体现以人为本的教育理念,以实现人们能更好地利用网络课程进行高效学习.     

面向对象的人机学研究与实现

运用人机学原理,分析研究了包括高科技产品,公用设施和一般机器产品等不对象的机学设计,并在此基础上介绍了面向产品造型设计的特点和实现方法。     

高职教育教学计划改革与“工学交替”教学模式的融合

科学的教学计划是保证高职教育工学交替模式创新质量的关键。通过分析高职院校工学交替2+1人才培养模式的内涵及教学计划重点,对教学内容确定、核心课程建设、课程结合的实践性教学等教学计划改革措施作了深入的思考与探索。     

封面人物介绍

<正>高小平,昆明理工大学材料学专业工学硕士,北京南口轨道交通机械有限责任公司副总工程师,中国北车齿轮传动研发中心主任,铁道行业内标委委员,北车股份有限公司专家。2009年至今从事齿轮传动系统产品设计及开发,历任北京南口轨道交通机械有限责任公司驱动装置研究所副所长、基础技术研究所所长,轨道传动研究所所长。主持完成铁路总公司重大课题基于CRH3型动车组齿轮箱技术深化研究及应用;     

“三层次多阶段工学交替”的物流实践教学体系的探索

高等职业教育以就业为导向,培养技能型和应用型的职业人才,以适应我国市场人才的需求。本文梳理物流专业实行“三层次多阶段工学交替冶实践教学体系运作,平衡学生、教师和企业三方的需求,完善长效机制和监督评价机制等实践教学成果,从而更好地培养学生岗位素质和职业技能,实现为企业培养高素质的应用型物流人才目标。