人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

高速铁路5×50m钢箱-混凝土连续结合梁设计研究

连续结合梁作为将钢与混凝土相组合共同参与工作的体系,受力十分复杂,应用中要确保结构具有良好的静力、动力性能。以某高速铁路5×50 m钢箱-混凝土连续结合梁为工程背景,介绍设计时对负弯矩区处理、桥面板预应力施加、混凝土徐变和活载效应、动力性能等重点问题的计算和分析,研究表明,通过调整施工顺序、采用合理的徐变及活载计算方法、底板铺设混凝土等措施,可使结构各项指标满足要求。     

观点

要把市场机制与政策支持有机结合起来,加强对航运的保险服务。——中共中央政治局委员、国务院副总理王岐山要进一步增强发展海洋经济的现实紧迫感和历史责任感,努力发展和培育新的海洋产业。全力支持有关海洋经济发展的重大工程在上海落地,支持重大科技项目实施,力争早日建成上海海洋科技中心,服务于全国,服务于长远。——上海市市委书记俞正声     

如何找到最佳配对

对接（Docking），是通过软件模拟配体和蛋白质结合的过程，对于新药物的发现很有帮助     

浅议如何实现职业教育的“工学结合”

近两年,在国家的扶持下职业教育有了快速发展,同时各职业院校掀起了职教改革的浪潮,大力推行＂工学结合＂培养模式。本文就如何实现＂工学结合＂从加强＂双师素质＂队伍建设、实现项目化教学、推进产学合作三个方面进行论述,并结合职业院校本身的特点提出了具体的措施和办法,相信会为职教改革提供一定的帮助和支持。     

半刚性基层顶面处理技术在山区沥青路面中的应用

针对山区公路沥青路面容易出现的层间滑移、开裂等病害,在分析其产生原因的基础上,提出改进半刚性基层混合料级配、严格做好透层油施工、增加下封层等半刚性基层顶面处理技术,经实际应用证明效果良好,值得总结推广。     

码头桥机节电系统的研究和应用

<正>青岛鑫能科技、上海浦东国际的技术人员和青岛大学的专家教授通过引进和吸收国外的先进节电技术理念,采用进口滤波节电模块与LC滤波模块、测控技术相结合,推出码头桥吊超宽频滤波节电系统。码头桥吊超宽频滤波节电系统首次采用了国际上最先进的动态谐波浪涌跟踪     

基于遗传算法的轴流汽轮机轮周效率优化

建立一种单级轴流式汽轮机单目标优化设计模型,结合遗传算法进行性能参数优化,针对某型多级汽轮机的某一级,选择优化目标是最大轮周效率.通过优化设计得到了一个最优解,并对最优解及优化变量进行分析,证明了该设计方法的适用性.     

汽车用特种陶瓷制品日趋丰富

1 发动机 以陶瓷材料取代金属材料的研究开发,已经历几十年时间,其中氮化硅结合碳化硅陶瓷发动机最有希望成为新一代汽车的发动机.