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人——车——路闭环操纵系统主动安全性评价指标的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
在近期汽车操纵主动安全性和闭环评价方法的研究和影响汽车操纵主动安全性的各种因素进行了分析的基础上,提出两项物理意义明确的新的单项评价指标,结合实例,解释了一些常见的物理现象,说明评价指标的合理性,证明了该评价指标可用于汽车安全意义上的结构参数优化设计。 相似文献
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近年来,我国发生了多起集装箱载运危险货物因瞒报谎报而造成的事故。国外主管机关也多次反映从我国出运的危险货物发生瞒报谎报事件,其中的一个原因就是托运人没有履行申报义务造成的,而承运人在按照规定向海事管理机构申报时,其主要信息来源就是托运人的及时告知。 相似文献
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建立了人胚肺细胞(2BS)转化系统,并对甲基丙烯酸环氧丙酯(GMA)的潜在致癌性进行了研究。结果表明,转化试验结果良好,试验方法可行。利用2BS细胞检测GMA的转化能力,再次证明了GMA对细胞有很强的致转化作用。 相似文献
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在东南亚地区,新加坡港一直以来都是最大的集装箱运输港,是东南亚的航运中心,但近年来马来西亚的港口有了惊人的发展,成为新加坡港有力的竞争对手,它们致力于取代新加坡港成为地区的转运中心,这对新加坡港的地位产生了极大的威胁。 相似文献
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潜艇定深运动仿人智能综合自动控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献