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为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度。 相似文献
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2007年7月11日10时50分(本文提及时间均为当地时间),巴拿马籍货船"HAITONG7"轮在太平洋关岛西北方向约370海里(16-55.6N/139-26E)处,受超强台风"万宜"外围风圈的影响沉没,船上22名中国籍船员全部落水。在党和国家领导人的高度关注下,在中国海上搜救中心与美国搜救机构共同组织协调下,在多艘远洋商船的全力参与救助下,一场牵动千万颗心的大营救在太平洋上开始了…… 相似文献
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社会的可持续发展要求企业对环境会计信息进行管理,而环境成本又是这一管理的重点所在.本文在分析环境会计要素和环境成本的基础上,提出了构建基于环境成本的管理控制模式,以期从内外部同时关注环境成本,从而提高决策效果,提升企业的环境竞争力. 相似文献