Y形沉管灌注桩处理高速公路桥头软基试验研究

Y形沉管灌注桩是一种异形沉管灌注桩，通过该项技术首次工程应用试验获取了施工经验和较理想的工艺参数，检验了桩的完整性和承载能力。     

考虑撬力作用的T形受拉连接设计方法

分析了T形螺栓受拉连接的破坏机理，讨论了撬力作用产生的原因及影响因素。通过比较国内外钢结构节点设计中采用的对撬力作用计算和设计方法的不同，提出节点设计过程中计算撬力作用更合理，需要消除撬力影响时也应采用计算的方法和相应构造措施。     

计算机曲线造型的分段保形二次样条

给出了一种新的分段保形二次样条插值算法，通过增加合适的插值点，构造分段保凸且保单调的平滑插值曲线，计算机数值实验表明该方法对所给的离散插值数据总能给出几何直观的相当漂亮的光滑曲线。算法简便易行，为计算机辅助曲线设计提供了新的有效方法。     

虎门二桥坭洲水道桥承台设计及施工关键技术

虎门二桥坭洲水道桥承台设计为半埋置式哑铃型承台,结构尺寸庞大;主塔承台处地质覆盖层较厚,采用异型钢板桩围堰施工,施工工序复杂,难度较大。介绍了承台设计和施工中的关键技术以及施工临时设施结构计算及实施特点。     

奥迪quattro 大踏步走向电子化

奥迪quattro四驱系统名称之下至少有三种完全不同构造的四驱系统,一是大名鼎鼎的托森中央差速器,代表车型有Q7、Q5等;二是冠齿中央差速器,代表车型有A5、A7等;三是电控液压多片离合器,代表车型有Q3、TT、A3、S3、S1等四驱车型。前两种都是纯机械式的四驱系统。然而,在CES2016上,奥迪隆重推出全新型quattro四驱系统。此系统与前面所述现行的三种quattro完全不同,而是性能更卓越,尤其     

道路线形的优化设计与行车安全之间的关系

道路设计和规划的安全审查起源于上世纪90年代初,随后在英国、澳大利亚、新西兰得以推广。我国是世界上道路交通事故最频发的国家之一,为提高我国道路安全水平,必须从公路规划设计抓起,将安全性要求置于首位,并贯穿于公路规划设计的全过程。     

折线形腹板工字钢梁试验研究

为研究一种新型波纹腹板钢梁——折线形腹板钢梁在静力荷载作用下的抗剪屈曲性能,完成了折线形腹板钢梁及在梁长四分点设置或不设置加劲肋的平腹板钢梁在跨中集中荷载作用下的静力试验,对其受力性能进行了分析,着重探讨了折线形钢腹板的屈曲性能、屈曲形式和屈曲后强度。试验研究表明,折线形钢腹板的相邻板件互为支承,弯折处很好地起到了加劲肋的作用,从而使折线形钢腹板的抗剪屈曲能力较一般的平直腹板有很大的提高。用折线形腹板钢梁来代替传统的平腹板钢梁可以使钢梁腹板的厚度减小,可以不设或少设间隔加劲肋,有明显的经济效益,值得进一步研究和推广。     

轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响

建立了具有轮对安装形位偏差的车辆动力学模型,对轮对安装形位偏差对车辆临界速度的影响进行了仿真分析.分析结果表明:可根据轮对安装偏转角的大小将轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响划分为易稳定区、欠稳定区和亚稳定区.在易稳定区,车辆系统的稳定性较高,且不易发生轮对偏磨;在欠稳定区,车辆系统的稳定性较差,且容易发生踏面偏磨;在亚稳定区,虽然车辆系统的稳定性较高,但容易发生轮缘偏磨.因此,为了提高车辆系统的稳定性和减轻车轮的磨耗,应尽量减小轮对安装形位偏差,使车辆经常运行于易稳定区.     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

行人下肢生物力学仿真及腿部仿形器研究现状

基于PCDS(Pedestrian Crash Data Study)数据库,分析了人车相撞事故中各种因素对人体下肢损伤程度、损伤形式的影响,对目前各国关于行人下肢损伤生物力学特性的相关文献进行了总结和分析,并且比较了目前现有的腿部仿形器以及相关的试验方法,从而为开展行人下肢损伤的研究提供了依据。