水下灵巧手的结构优化设计

随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指灵巧手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视。基于对非水环境灵巧手设计经验的总结,设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机。测试结果表明,该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。     

卡尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用

潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质,用于工程应用。     

桁架式Spar平台方案设计研究

Spar平台是一种用于深海油气开发的海洋结构物.目前对Spar平台的研究集中在其运动特性和水动力分析、结构强度和疲劳研究以及垂荡板的性能和设计上.然而,国内对于Spar平台设计方法的研究却很少,国内外公开发表的文献也很少,这给Spar平台的设计带来了困难.本文归纳了桁架式Spar平台方案设计的基本流程,包括总布置、主尺度的选择,以及对设计方案进行的稳性校核和水动力分析.在此基础上,针对平台的不同结构推荐使用相应的ABS和API规范进行结构设计,并应用设计波法对得到的结构尺寸进行强度校核.通过一个实例详细说明了整个设计过程,分析结果表明该设计方案是可行的.同时指出了传统的海洋工程设计方法存在的问题,提出在传统设计方法的基础上,应用多学科设计优化思想进行海洋平台的方案设计的基本思想.     

舰船运动对舰船磁场特性的影响分析

舰船因海浪的起伏而产生了横摇、纵摇、垂荡等运动状态,从而破坏了舰船静止时的磁场特性.在假设横摇、纵摇、垂荡为简谐运动的前提下,利用静止舰船磁场模型,仿真和分析了舰船运动对舰船磁场特性的影响.     

红外烟幕干扰多威胁目标研究

在当前威胁环境下,传统红外烟幕干扰理论无法有效指导水面舰艇干扰来袭红外成像导弹流;为分析传统发射理论的不足并寻求恰当的红外烟幕发射时机,制定合理的红外干扰弹补发决策,必须对红外烟幕干扰多威胁目标进行研究;在建模分析的基础上,结合仿真实例得出了特定态势下的红外烟幕干扰多威胁目标发射时机和补发需求结论;对红外烟幕干扰弹的发射决策制定和节约既定弹药具有较大现实意义.     

飞机综合设计平台——精益研发之总体平台框架应用

引言 精益研发平台PERA是安世亚太自主研发的旗舰产品.PERA以精益研发方法学为基础,通过CAX集成、流程管理、数据管理等信息化手段,集成了创新设计、质量设计,协同仿真、多学科优化、知识工程等精益研发技术,针对企业产品的关键指标的监控和优化,提供从概念设计到产品试制全过程的协同化研发平台.     

基于流体网络建模技术的船舶蒸汽动力系统仿真软件开发

介绍了船舶蒸汽动力系统工程仿真软件的开发、测试及分析工作.通过对蒸汽动力系统热工流体网络简化、分解,采用模块化技术分别创建动力装置各分系统仿真子网络.数学模型以基本的守恒方程(质量、能量、动量)为基础,采用了两相、多组分和热力不平衡流模型,能更真实地反映系统的瞬态特性.对仿真结果进行了初步理论分析,结果表明,该仿真软件具有较高的稳态精度,动态趋势合理,能为蒸汽动力系统的动态特性分析提供有力工具.     

舰载机箱的磁场屏蔽特性仿真

以往针对机箱电场屏蔽特性的研究较多,而对其磁场屏蔽特性的研究较少。然而,电场和磁场的屏蔽特性并不完全一样。因此,针对舰载机箱所受到的电磁辐射和干扰的威胁特征,基于有限积分技术对典型舰载机箱结构开展了磁场屏蔽特性仿真研究。获取了重要的机箱内部磁场屏蔽效能、箱内磁场分布和电流分布等仿真结果。而且屏蔽效能的仿真结果与IEEE文献中测试与计算结果吻合得很好,充分验证了仿真的有效性。最后,对磁场屏蔽效能、内场分布和表面电流分布进行了分析。特别是对机箱非正面的电流分布给出了合理解释,主要原因是与入射场的极化相关。研究成果对机箱的电磁防护设计提供了有力的技术支撑。     

三自由度平面并联机器人误差分析

为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.     

舰用主汽轮机汽缸动刚度分析研究

为准确计算主汽轮机低压缸整体结构的动刚度,选取最能反映模型整体位移的低压缸底部中心处为单位激振力的加载点,考虑模型在单位激振力作用下的动态响应,并与在前后轴承座处加载单位激振力时的动态响应进行对比分析。研究表明,在低压缸底部中心处加载激振力能够较好地反映整体模型的振动特性,能较精确地得到整体模型的动刚度,是可行且有效的。