高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

某工程车车身轻量化设计方案研究

文章以进行轻量化改装设计的某工程车为研究对象,建立了工程车的白车身有限元模型,并对其进行模态仿真和弯扭工况仿真分析。仿真结果表明车身性能满足轻量化设计的要求。在此基础上,选取99个重要车身零部件,仿真分析其对车身性能的影响程度,在综合考虑生产实际和价格成本的基础上,制定并验证轻量化设计方案。     

缓冲托辊支架的工艺改造

皮带机托辊支架的结构工艺、安装精度对托辊的工作状态有很重要的影响，如果支架安装不好，就会造成皮带机运行过程中胶带出现跑偏甚至磨损。     

虚拟产品开发体系研究

虚拟产品开发是现实产品开发在计算机环境中的数字化映射,它将极大地缩短产品上市时间.本文提出了虚拟产品开发的定义和基于总线结构的虚拟产品开发体系结构,详细分析了虚拟产品开发的特点和核心内容,以层次结构描述了虚拟产品开发系统,并详细描述了其组成及运行机制.虚拟产品开发的特征表现为开放性、系统性、协同性、沉浸性和智能性.     

基于模糊神经网络的动力定位系统

针对船舶动力定位系统，采用神经网络来实现模糊控制的模糊化、规则推理到反模糊化的整个过程，并且采用BP算法进行网络学习；同时针对船舶的纵向运动进行了仿真、比较与分析。仿真结果表明，这种模糊神经网络对船舶的动力定位实施的可行性及有效性。     

基于NS2的路由协议仿真研究

提出一种移动自组网的混合路由协议QDR.根据拓展仿真的原理和方法,在网络仿真器NS2中添加QDR路由协议,并利用NS2对QDR路由协议进行仿真.最后利用仿真所得的trace文件的输出数据对QDR协议的性能参数进行分析.     

自能源减速器称重动态过程的仿真研究

对处能源减速器称重过程的动态性能进行机理研究，建立了称重过程的数学模型，并进行了仿真计算，仿真结果与实测吻合。在此基础上了溜放速度，容腔及管路内油液的可压缩性对称重结果的影响。首次提出了“完全称重”、“部分称重”、“重复称重”的概念，为减速顶的设计提供新的理论依据。     

潜水救捞发展现状与展望——第四届国际潜水救捞与海洋工程技术论坛综述

伴随着我国海洋经济的快速发展和海洋资源开发活动的日益活跃,潜水打捞在国家应急保障体系中的作用凸显.第四届国际潜水救捞与海洋工程技术论坛在此背景下由中国潜水打捞行业协会主办召开.通过对论坛报告内容的梳理和总结,探讨了沉船整体打捞工程、水下装备、"智慧海洋"战略展望、灾害应对与环境保护以及涉海法律法规等当前行业关注的多个方面的热点话题,结合我国救捞力量发展历程与现状,分析并展望了大型救捞船舶、水下高精度感知、大深度潜水、水下潜航器、仿真演练与辅助决策及水下作业工具等关键技术与装备的发展趋势.      

大型有底钢套箱底架仿真分析及施工

对于水中承台套箱,下放安装是其重要控制要点。介绍了Midas civil在实际承台施工中的运用,用仿真模拟怀阳高速公路西江特大桥主墩承台的有底钢套箱底架结构形式,总结了钢套箱施工的拼装底架、体系转换和封底混凝土的浇筑等关键技术。