水下灵巧手的结构优化设计

随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指灵巧手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视。基于对非水环境灵巧手设计经验的总结,设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机。测试结果表明,该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。     

绞吸船环保清淤技术在河道治理中的应用

中小河道的淤泥沉积问题比较常见,淤泥问题若长时间得不到处理,将直接影响河道的抗灾性能。通过开展河道清淤治理工作,能够有效提升河道自身的防洪灌溉能力。本文以一个清淤及底泥处置的工程为例,介绍了环保绞吸清淤船的清淤方法。该环保清淤工艺主要是定制并改换环保绞刀头、同型号绞吸式挖泥船串联施工等。该工艺在环保清淤工程中取得了良好的效果。     

自动化集装箱码头平面与工艺总体布局现状与发展趋势

自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势,但仍存在初期建设投资高阻挡了部分小型企业发展自动化的进程、单一技术路线无法满足自动化集装箱码头个性化的“私人订制”服务需求、现存在营的传统集装箱码头自动化改造技术仍有待突破等问题。近年来,在建设交通强国、海洋强国的背景下,结合全球自动控制、人工智能、视觉计算、大数据等现代科技的应用,以港口工业化、智能化、绿色化和产业化转型为导向,在多样性平面总体布局、新型装卸设备升级两方面探讨自动化集装箱码头的发展现状与趋势,以适应国内外自动化码头快速建港的需求与高质量发展,为本领域工程建设提供借鉴。     

基于多岛遗传算法的舱口盖结构优化设计

为降低空船质量,提高经济性,针对某船舱口盖结构减重进行研究。采用拉丁方试验法建立样本空间,根据样本参数进行有限元模型求解。采用响应面模型法建立舱口盖结构设计近似模型,以规范中对应力和变形的要求作为设计约束条件,基于多岛遗传算法对某船舱口盖结构进行优化设计。结果表明,优化解收敛性好,可满足规范要求。     

港口企业分拆上市研究——以宁波舟山港分拆宁波远洋上市为例

分拆上市是资本市场优化资源配置的重要手段,在市场倾向愈加明显的大背景下,目前已有数十家上市公司宣布拟分拆上市计划。以宁波舟山港分拆宁波远洋上市为例,希望能为港口企业A拆A提供一些实践参考一、宁波舟山港分拆宁波远洋案例简介1.宁波舟山港和宁波远洋概况宁波舟山港股份有限公司(简称宁波舟山港)隶属于浙江省海港投资运营集团有限公司(简称海港集团),于2010年9月在上交所正式上市。     

开敞式蝶形码头墩位平面布置的优化研究

通过三维不规则波波浪、潮流水池物理模型实验和OPTIMOOR数学模型计算相结合的方法,针对不同LNG船型尺度进行了多种环境荷载作用下LNG船舶系靠泊状态时缆绳张力及船舶运动量的研究.以减少环境荷载作用下船舶运动量以及均匀缆绳张力分布为优化目标,提出了开敞式蝶形码头泊位长度和墩位平面布置确定的原则和方法.     

提高长江干线芜湖至安庆段航道维护尺度对策

介绍长江干线芜湖至安庆段航道概况和航标现状,在交通运输部正式实施《提高长江干线重庆至芜湖段航道维护尺度实施方案》后面临的困难,提出实施该方案建议：（1）加快航道整治工程建设;（2）加快航道基础设施建设;（3）对航标进行优化配布和改革航行规则;（4）治理超吃水船舶。     

改进多目标粒子群优化算法在营养配餐中应用

营养配餐计算模型为多目标模型,求解过程复杂,笔者利用改进过的多目标粒子群算法优化后,再根据配餐用户的偏好信息进行优化,摆脱了传统多目标优化的权重系数的影响,使得营养配餐计算模型能够满足各类人群的差异化、特殊化.最后,笔者以一日营养量为目标进行实际配餐,实验证明,配餐结果令人满意.     

某集装箱码头装卸工艺系统优化

传统集装箱码头装卸工艺存在港内拖车空驶严重、港外拖车组织杂乱及机械配置不合理等问题,需要加强对集装箱码头装卸工艺流程的优化与升级.通过提升设备自动化比重,减少工艺中断时间,缩短装卸的搬运距离等途径,可以进一步优化集装箱装卸工艺,文章以某岸线长度1450m的集装箱码头项目为例,对装卸工艺系统进行优化,更加高效、安全地完成...     

船舶生活区生产设计综合布置研究

船舶生活区生产设计涉及的专业较多,专业间的协调就非常重要。本文以船舶生活区生产设计综合布置为研究对象,深入地研究了船舶生活区生产设计综合布置的原则及相关注意事项,对通风系统、管系系统、电缆及电气设备、舾装布置原则进行了归纳和总结。对各专业综合布置发生干涉时的协调原则进行了探讨,对生产设计综合布置的规范性要求进行了总结,为后序船舶生活区生产设计提供了借鉴。