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应用矩阵实验室(Matlab)软件进行汽车振动非线性仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
通过建立汽车振动的二自由度模型,利用矩阵实验室(Matlab)软件的仿真工具箱(Simulink ),将模型转化为仿真模拟图,以Santana2000为例,在输入为带限白噪声时,对汽车进行非线性仿真,并将其结果与线性仿真的结果进行对比。 相似文献
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预应力曲线箱梁和异形箱梁的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
近年来 ,国内外学者对曲线箱梁和异形箱梁的静力分析理论和计算方法作过大量的研究 ,但这些理论和方法在某种程度上都存在着一定的局限性 ,特别是在实际设计工作中 ,运用起来不能得心应手。为此本文在综合前人已取得经验下 ,针对桥梁结构设计中分析曲线箱梁、异形箱梁 ,经常遇到的难题进行了研究 ,建立一个较为完善的理论和方法 ,编制了等参元空间分析程序。在实际工程中进行实桥试验 ,验证了本文理论和方法的正确性。本文的研究工作更准确描述了箱梁的荷载响应 ,为设计人员提供直观的设计依据。对曲线箱梁和异形箱梁受力特性有了更一步的理解 ,并提出了新的见解 相似文献
135.
O—D矩的分类与推算 总被引:1,自引:1,他引:1
本文对O-D矩阵的内涵进行了延伸,首次提出了O-D矩阵矩分点、线、面三类(即交通结点O-D矩阵、交通干线O-D矩阵、交通区域O-D矩阵)的概念。文中重点论述了用道路路段交通量资料推算三类O-D矩阵的数学方法。 相似文献
136.
关于机车车辆-轨道系统运动方程的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机车车辆-轨道系统介绍了建立运动方程的两种新方法:形成矩阵的"对号入座”法则及矩阵组装法.通过比较分析,形成矩阵的"对号入座”法则更加具有高效简便的特点,同时它对于其他复杂系统的运动方程的建立亦很方便. 相似文献
137.
利用Jacobi矩阵特征值表示特征向量的方法对于一类Jacobi矩阵逆特征值问题给出了新的扰动上界,这些结果改进和推广了已有的相关结论,对于进一步研究此类问题提供了可靠的理论依据。 相似文献
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为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。 相似文献