应用Mixed Logit模型估计非同质旅行时间价值

采用计算机模拟的方法,假设时间和费用的参数服从正态分布、对数正态分布、确定性常数等多种形式,得出了上海黄浦江水上巴士调查的旅行时间价值分布及数字特征,并根据时间价值分布函数进行方式分担,和Logit模型进行了对比.考虑不同出行者对时间和费用的不同敏感性,即具有不同的时间价值,可以更加准确地预测交通方式分担比以及分析交通定价政策对交通行为的影响.     

H.264视频编码技术的优化分析

探讨了H．264视频编码标准帧内预测和运动补偿等关键技术，并着眼于实际应用，对H．264编码技术进行了复杂度分析和算法研究，提出了一种汇编优化方法。     

电控发动机排气温度动态估计算法

对电控发动机排气温度与其影响因素之间的关系进行了深入分析,采用模型与统计拟合相结合的方法构建了一种新的排气温度估计算法。该算法综合考虑了多个影响因素,并着重对EGR率的影响规律进行了分析。考虑发动机工作过程的多个延迟环节,将算法扩展应用于动态过程的排气温度估计,并得到了基于循环的离散表达式。试验证明该算法在稳态和动态时都能取得较好的估计效果。     

复杂环境下视频目标检测及其在交通系统中的应用

设计并实现了一种自动检测和记录车辆违法行为的视频系统.使用局域阈值分割算法,有效地提取复杂光影下的道路标线,利用图像抖动估计和补偿技术克服了摄像机抖动所造成的影响,提出对局部图像的边缘进行统计判别,以消除车辆阴影的干扰.实践表明,此系统能较好地工作在多种天气条件下及较复杂的环境下.     

相关噪声背景下声矢量阵目标方位估计

传统的矢量水听器数据处理方法将单个矢量水听器的输出用一复数向量来表示,没有充分利用矢量水听器各振速通道的正交特性,为此提出了用复四元数对矢量水听器的输出数据建模,将矢量水听器输出的三个振速分量用复四元数的三个虚部表示,保留了矢量水听器各阵元的正交性,对相关噪声有较好的抑制能力。针对声源的非平稳特性,将观测数据分成多个子段,计算每个子段的协方差矩阵并进行向量化处理,通过一正交映射,消除干扰噪声,最后对去除噪声的伪协方差矩阵做特征值分解,利用MUSIC算法原理建立目标的方位估计公式。算法降低了对声源信号平稳性要求,对相关噪声有较强的鲁棒性。     

并联混合动力汽车的发动机转矩估计

提出采用神经网络对发动机转矩进行估计的方法,以发动机台架性能实验所得数据为基础,在Matlab中建立了多种类型的神经元和层数的发动机输出转矩模型.在网络模型的建立过程中,提出了一种新的训练方式,通过对不同模型的训练及结果分析,筛选出了估计精度和泛化能力都较为理想的模型,并以此模型进行了实际的转矩估计,取得了较满意的效果.     

LNG船舶风险识别与评价

由于LNG及LNG船舶的特殊危险性,对LNG船舶在航行过程中的风险源进行识别和评估,可以为驾驶员在LNG船舶航行过程中提供必要的借鉴,有效避免风险较大的风险源,保障LNG船舶航行安全。     

自动化码头安全与高效为伴

自动化码头通过提供始终如一的稳定、可靠服务已经证明自己的价值。     

基于视频数据的交叉口状态判别及排队长度估计

为了评价信号控制交叉口的交通状态及估计周期排队长度,本文以集散波为理论基础,分析视频检测的机动车通过上下游相邻交叉口的数据,提出了基于车辆延误时间的交叉口交通状态判别划分,进一步设计了欠饱和及饱和交通状态下的交叉口最大排队长度估计方法.实例分析表明,本文方法所估计的排队长度比较接近实际调查值,排队相对误差在可接受的范围内,结果验证了所设计的排队长度估计方法是有效可行的.     

基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计

以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。