基于伺服电机的海洋绞车控制系统设计

本文结合海洋绞车的特点,提出了一种电动绞车的控制方案。该方案采用ARM控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,实现对海洋绞车全自动控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足海洋绞车特殊环境条件下的安全可靠运行。     

两款各具特色的PID调节器

主要介绍两种各具特色的ＰＩＤ调节器的工作原理、组成及其功能。     

基于信息化的螺栓拧紧防错技术

为了防止总装柔性化制造中相似力矩的螺栓拧紧时出现错误的问题,在研究员工实践操作的基础上,结合人机工程的原理采用科学设置套筒排列顺序的方式可减少出错的概率,然后在此基础上利用信息化平台将套筒与信息化系统的具体力矩设定进行一对一绑定。这样员工实际操作中如果出现力矩错误则信息化系统会立即提示,并通过声光系统进行报警,从而避免误操作,最终确保总装制造车辆时拧紧螺栓的力矩的准确及受控。     

基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统

以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液速度伺服控制系统.     

基于485总线控制的新型数控肋骨冷弯机控制系统研究

针对目前市场上的主流数控肋骨冷弯机控制系统比较落后的特点,提出了一种基于总线控制的新型数控肋骨冷弯机控制系统。具体包括总线控制方案的确定,激光测距技术的应用,利用比例阀做液压位置伺服系统的研究。最后对新型系统的特点进行分析。     

电液位置伺服控制系统的研究

  目的   电液伺服阀的工作环境恶劣、测试性设计欠缺,为了提高电液伺服阀的易用性和维修性,需开展机内测试设计。   方法   针对电液伺服阀内放大器的特点,提出一体化机内测试（BIT）方法,开展BIT软/硬件实现和防虚警措施的具体设计,并搭建闭环电液伺服系统进行验证。   结果   试验结果表明,该BIT设计方法可行,实现了在线、快速的故障检测功能。   结论   BIT方法是降低电液伺服系统全寿期维护成本的有效途径,具有一定的工程应用价值。     

机动车行人保护发射装置研究

本文以行人保护测试系统发射装置为研究对象,采用高速液压弹射控制技术,分别阐述了发射装置的构成、高速液压缸的结构设计、高速液压发射的控制原理及电气控制系统。最后通过对各种冲击模型的实际测试进行了验证,结果表明：其发射速度稳定、准确、可靠,达到了试验要求。该装置可缓解目前国内行人保护测试设备主要依赖进口的局面,形成了采用高速液压缸进行行人保护试验测试设备的专有技术。     

指令脉冲发生器的在线诊断机制

为解决指令脉冲发生器的精确性与可靠性问题，给出一种具有实时诊断机制的指令脉冲发生器的设计思想与实现方法，结合其于PC总线的CNC系统，介绍了这种指令脉冲发生器的多通道实例。