穆格面向F1开发“两极”超小型伺服阀

穆格工业集团日前宣布，从2007年7月24日起，公司将以来单生产方式在日本销售分辨率和控制精度更高的微型“双增益”E024伺服阀。该款伺服阀所提供的分辨率比常规高2．5倍，是由穆格公司位于英国提克斯布瑞的赛车设计中心的研发成果。今年多支F1一级方程式车队已使用此伺服阀，预计随着赛季的推进采用该款产品的车队将会越来越多。     

CSDY系列射流管电液伺服阀的研制工作的回顾

1 立题的背景和研制目的1975年以前,舰船用电液伺服阀只有GM1、GM2型产品。该产品装在一些舰上使用,曾经出现过多次堵、卡、漂等严重的失控事故。为此,有关厂、校和704所组成了可靠性攻关小组,对 GM 型产品的部分结构和工艺作了改进后,研制出 CDY1型产品,在可靠性方面比 GM 型有所提高。然而 GM 型和 CDY1型产品在原理上基本相同,均属于双喷挡式前置级的类型。这种类型的前置级,是由一只挡板和挡板两侧的对     

车辆制动衰退性能分析

本文对轻型载货车下长坡制动过程进行研究与分析,通过理论计算和试验数据,得到车辆连接下长坡过程中,随温度升高,制动器制动力矩产生温度衰退,最高可达到15%到20%。同时随着制动次数的增加,真空伺服系统产生真空衰退,引起整车的制动性能衰退达到25%左右。两者相加整车的制动性能达到40%左右。最后提出对于山区轻型载货车加装排气辅助制动系统及提升真空泵的抽真空性能来补偿整车制动性能的衰退。     

无人水面艇局部路径规划算法研究综述

  目的  针对全球定位系统拒止环境下的欠驱动无人船（USV）精准位姿镇定问题,提出一种基于单应性的欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制方法。  方法  借助单应性分解技术,直接从当前图像和期望图像中重构出具有未知尺度因子的位姿误差,可完全摆脱相机外部参数标定和目标物先验信息;针对欠驱动约束,在连续时变输出反馈控制器中引入基于持续激励艏摇角的周期函数,使得欠驱动无人船能够在图像深度、运动速度、模型参数均未知的情况下实现镇定控制。  结果  在李雅普诺夫理论框架下,采用芭芭拉引理严格证明了欠驱动无人船视觉伺服闭环控制系统的渐近稳定性。  结论  仅采用船载单目相机,所提出的视觉伺服策略能够确保欠驱动无人船实现精准位姿镇定,为海上接驳对接、靠离泊、动力定位等实际需求提供重要技术支撑。     

单片机用于船舶伺服电机控制系统

单片机控制与可编程控制，各有特点，都是近来常用的方法。此文指出了单片机应用于数字伺服控制的优点，并设计了相应的系统结构、接口电路和控制程序。     

激光伺服跟踪轨距测量装置

本文介绍了最新研制的“激光伺服跟踪轨距测量装置”的方案选择、工作原理、结构组成、特别对半导体脉产中激光器和四象限光电接收器组成的光电传感器，微弱倍调制解调器、轨距测量状态伺服控制回路、回收状态伺服控制回路，伺服跟踪最大幅度，伺服机构安装定位等进行了分析。     

CSDY型射流管电液伺服阀

本文介绍比较射流管电液伺服阀与普通双喷咀挡板电液伺服阀的结构与性能差异,报道了研制成的CSDY型射流管电液伺服阀的实际使用情况,达到了国外同类产品的先进水平。     

SS3型电力机车伺服电机断轴的原因分析及防止措施

分析了造成ＳＳ３型电力机车伺服电机断轴的质量原因，并提出了防止措施。     

螺柱焊虚焊分析和解决措施

汽车制造中,车身内部结构件及装饰件常采用螺柱连接到车身上,将螺柱焊接到车身上的方法叫汽车螺柱焊.如仪表板、地板通道、左右轮罩、前后纵梁等一般采用T型螺柱来固定电气线的绑扎,因此需要采用螺柱焊工艺.     

螺柱焊机的研究与应用

本文根据研制DZLH－12型多点式自动螺柱焊机和RSR系列电容贮能式螺柱焊机的体会，对我国螺柱焊机的研究方向与应用前景进行了探讨。