船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用 Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

一体化汽车芯片 整合车门安装驱动器

意法半导体（ST）日前推出了一款全新的单片车门区驱动电路L99DZ70XP,这是第一款能够集成驱动车门内置的主要控制系统,并采用改进的方法来控制防眩目（EC）后视镜的芯片。即,除电机驱动、照明驱动和加热驱动外,L99DZ70XP还增加增强型自动防眩目后视镜控制器,可单点集中车门电子控制区     

西门子电控高压共轨喷油系统（上）

一、前言 20世纪80年代末90年代初,德国西门子（SIEMENS）公司就已开始对电控柴油喷射系统的研发工作,其主要目标是开发出能使轿车柴油机具有更好的燃油经济性、优良的行驶性能、轻声舒适、欧Ⅳ排放潜力以及可接受的最终成本的柴油喷射系统。2000年底,西门子公司率先推出了创新的PCR-2型压电控制式喷油器共轨喷油系统,其核心部件是适合于小喷油量的压电控制喷油器（图1）、具有流量和压力调节阀能获得最佳泵油效率达到的DCP2高压燃油泵,以及具有压电驱动器的发动机电控单元（ECU）。     

汽车42V／14V双层直流转换充电器的设计

本文设计了42V电气系统网络架构,结合直流转换器在该架构中的功能定义,设计了同时为负载供电和为蓄电池充电的直流转换器。选用功能完善的PWM控制及驱动器TL1451A,并考虑到实际功率需求,转换器采用新的拓扑结构,设计了双层降压转换器以提高功率。经测试,此设计能满足功能和功率需求。     

汽车安全带固定点强度试验系统研制

就计算机控制六通道电液伺服安全带固定点强度试验系统的软硬件设计进行了阐述。重点介绍了控制系统的配置、工作原理、性能指标,具有很好的商业应用推广价值。     

基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。     

船舶舵机加载系统多余力抑制控制策略

为了提高船舶舵机加载系统的加载精度,需有效抑制多余力的干扰。以液压缸作为加载系统,建立了精确模型,采用内模控制和速度补偿的复合控制策略抑制多余力。基于MATLAB仿真平台对提出的多余力复合控制策略与传统的速度补偿进行了对比仿真验证,仿真结果表明,提出的复合控制策略使抑制多余力的频率范围增加。     

ABB RotAx伺服旋转第七轴在铝板自动化拆垛中的应用

<正>当今社会,由于能源和资源的限制性,减少碳排放已经成为社会共识,建立绿色节约型社会生活方式越来越成为企业的发展趋势。在我国,随着汽车产业的迅速发展,其对环境的影响越来越引起人们的重视。据有关测算证实,平均大约70%的油耗是由于汽车本身的重量而产生的。因此,人们在尝     

如何使用智能复用器升级车用上桥臂驱动器

汽车照明系统对电子元器件的要求越来越高,智能复用器可以解决PWM通道、诊断功能和系统可靠性问题。     

基于PMAC运动控制器的伺服电机同步控制系统

介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统．以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动．从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用Simulink仿真软件在Kp=0．55,K1=1．8,KD=0．04情况下进行了仿真,0．05S达到了控制要求．试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2．919％,达到气割数控系统的技术和精度要求．