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王序 《西南交通大学学报》1997,32(3):261-265
由于计算机图象处理的速度比较慢,影响了机器人视觉系统的应用。提出了机械手的实时视觉伺服控制系统。设计了一种实时图象处理器,以有效和迅速辨识出机械手的手爪和目标物体,并且使图象处理,控制和运动规划并行处理,以保证实现实视觉伺服控制。实验表明,本系统具有良好的瞬态和稳态特性。 相似文献
166.
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故障现象一辆2007款一汽丰田卡罗拉GL轿车,配备手动变速器和自动空调系统,累计行驶6.5万km,车主反映,天热开空调时制冷效果不佳。故障诊断对空调系统进行检查。首先同时按空调面板上的"AUT0"开关和"RECIRC"(循环)开关,接通点火开关,读取故障代码,空调控制面板指示灯和显示屏闪4次闪出"00",表明系统内无故障代码;接着按下"RECIEL"键,逐个 相似文献
168.
该文从水轮机调速系统中电液转换元件存在的问题出发,提出了比例伺服间在水轮机调速系统中的运用,并详细地介绍比例伺服阀的结构、原理及特点。 相似文献
169.
伺服控制系统在低速跟踪时,容易出现低速不平滑,文中提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法,仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性,满足极你频下伺服控制的要求 。 相似文献
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1简述电力机车伺服电机用来控制调压开关输出电压的高低,以调节机车牵引力的大小,是机车控制电路中的关键部件。8G机车采用电枢控制的直流伺服电动机,励磁绕组直接接入恒定直流电压,用直流接触器来控制电枢的得电及流经电流的方向。8G机车伺服电机电路中,采用1.5平方毫米的机车专用护套线,与1#控制电器柜的所有电器部件共用一条接地回流导线(E0线)。流经E0线的电流为流经5个继电器绕组、9个接触器绕组、伺服电机电枢的电流之和。8G机车伺服电机电枢电流的流经方向,是靠两对常开联锁和两对常闭联锁的通断控制的,其电枢电流等于每对联锁的通… 相似文献