基于i5OS数控系统的伺服尾台控制功能在汽车零部件机加工行业的应用研究

针对数控车床传统的液压尾台效率低的问题,提出了一种伺服尾台的控制方法,该方法基于i5OS数控系统为载体,设计与开发伺服尾台控制系统。本文详细阐述了UI人机界面的开发、PLC程序设计与编程、伺服驱动器参数的调整的方法,实现了对尾台的位置、速度、扭矩的控制功能。结果表明,相比于传统的手动尾台和液压尾台,伺服尾台能提高车床的加工效率、提升加工稳定性。     

双路刹车压力伺服阀性能测试综合试验台的研制

为满足某大型运输机双路刹车压力伺服阀静、动态性能测试的需求,研制了一套测试项目广、使用操作便捷、测试精度高的综合试验台。该试验台不仅能够满足双路刹车压力伺服阀的测试要求,还可以对单台刹车压力伺服阀及液压锁的性能进行测试。本文从该设备组成部分关键技术点的实现方法分别展开介绍。经长期使用证实,所研制实验台满足测试精度要求,且工作稳定可靠。     

机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。     

悬挂式紧固件自动拧紧系统在大中型客车驱动桥组装生产线的应用

提出一种在线悬挂式紧固件自动拧紧系统,其特征为实现分体式结构差速器分总成、主减速器总成产品共线组装,快捷调整紧固件安装间距、平衡反力矩,有效控制紧固件拧紧力矩值使其符合产品技术要求。     

摆式列车倾摆伺服系统控制问题的研究

针对摆式列车伺服倾摆系统的特点,设计了一种模糊－ＰＩ复合模式的伺服控制系统,仿真研究表明：该以模糊控制技术为核心的复合控制策略,可实现伺服务倾摆系统动态响应快、无超调、无静差的要求,并同时具有很强的鲁棒性。     

船用双燃料发动机WinGD-12X92DF机驱伺服油泵故障分析

为研究某船用机驱伺服油泵的工作原理、常见故障和故障原因,文章通过对船舶双燃料主机WinGD-12X92DF的机驱伺服油泵的一次航行故障案例进行分析,充分认识到机驱伺服油泵斜盘控制机构中的比例控制阀、流量控制阀、压力控制阀和溢流阀都会对伺服油泵的排量和压力产生影响,且压力控制阀和溢流阀属于伺服油压力的最高控制,而比例控制阀和流量控制阀属于伺服油压力的中间控制。     

2.4S电喷发动机怠速控制系统

详细阐述2.4S电喷发动机怠速控制系统的结构、应用和工作原理,并对其关键部件——步进电机的结构和工作原理作出相应介绍。     

舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计

传统结构机器人作业效率较低,为了改善该问题,提出了舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计。根据虚拟结构框架,对结构功能展开研究,在已知码垛初始点位置情况下,计算机器人旋转角度、水平位移和垂直位移,在结构控制条件下,完成机器人码垛功能。采用同步链条带动方式,根据自由度控制原理,通过CAN总线完成机器人虚拟伺服运动控制,经过底盘移动、起落门旋转、前叉升降协调运动,可设计出码垛机器人整体虚拟结构。通过实验结果可知,该结构最高作业效率可达到90%,符合码垛作业要求。     

某轮CPP(调距浆)设计缺陷引发故障事故分析

由于调距桨能改变螺距,因而它与定距桨相比,有经济性较好、提高船舶的机动性和操纵性和有利于推进装置驱动辅助负载等优点.在具备上述优点的同时,其存在桨和轴系复杂,工作油压高,结合密封面多,容易引起漏泄,制造工艺要求高,因此造价较高等缺点~([1]).通过本次事故分析,为船舶监造和船级社审图人员在今后工作提供借鉴.