感应伺服电动机传动装置的模糊自适应位置控制

本文介绍了用参考模型跟踪模糊自适应技术进行感应电动机传动装置位置控制的双自由度控制器。首先，实现间接场定向感应伺服电动机传动装置，并在标称情况下按照给定的跟踪和调节传动装置的技术规格设计２ＤＯＦ控制器。然后，把得到的闭环跟踪传递函数用作参考模型，并且２ＤＯＦ控制器由模型跟踪误差驱动的模糊自适应机构进行扩展，以降低参数变化对理想性能的影响。     

数控焊接机床伺服控制算法的研究

一般的数控焊接机床只能进行两轴或三轴的联动插补，在管道生产过程中，为了提高焊接过程的工艺质量和适用范围，要求数控系统能进行五轴联运插补。文中就插补问题进行了研究，并推导出了相应的插补公式。     

电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法

采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统，讨论了串级伪微分反馈（PDF）控制系统结构设计方法。由计算机仿真和实验结果表明，这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和鲁棒性能。     

温盘驱动器冲击主动控制技术

温盘驱动器的冲击主动控制技术是近年来发展起来的一种新型抗冲击技术,应用该技术研制的温盘驱动器在100G的大冲击条件下仍能正常工作。本文对温盘驱动器冲击主动控制的原理和方法进行了初步探讨,提出了抗大冲击温盘驱动器的冲击主动控制方法。并对冲击主动控制技术中的压电元件磁头起落机构及磁头定位控制系统,以及抗冲击中断控制等问题进行了分析。     

展向刚度对拍动式仿生胸鳍水动力性能影响的实验研究

[目的]旨在研究拍动式胸鳍沿翼展方向结构设计刚度对其水动力性能的影响。[方法]提出一种柔性仿生胸鳍的非均匀展向刚度设计方法。通过搭建的胸鳍水动力性能实验平台,测试0.3～1.0 Hz驱动频率下不同展向刚度仿生胸鳍拍动时产生的平均推进力与平均侧向力,并结合高速摄像机采集的胸鳍运动图像序列,分析仿生胸鳍展向变形对其产生推进力的影响。[结果]实验结果表明,在测试的拍动频率范围内,柔性仿生胸鳍产生的平均推进力及平均侧向力均与鳍条的展向刚度大小及分布情况相关。通过优化机器鱼样机（XJmanta）柔性仿生胸鳍的展向刚度可使其最大游动速度提升约45%。[结论]研究成果可用于指导拍动式柔性仿生胸鳍的设计,优化胸鳍输出水动力性能,提升仿生机器鱼本体游动时的机动性。     

主机电子调速器故障一例

1故障现象某集装箱轮,一次机动航行时主机调速器故障,油门自动归0,报警:集控室控制面板,显示执行单元异常;驱动单元箱,SERVO FAIL灯亮;     

阀控非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真研究

研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性,建立了系统的非线性数学模型,仿真计算了系统正常状态下的位移、速度、压力、流量变化曲线.以液压缸的内泄漏故障为例,仿真计算了正常、轻度、中度、重度故障条件下的位移、速度变化曲线,比较确定了故障特征,预测了故障发展趋势.     

船用阀门遥控系统综述

简要介绍了目前船用阀门遥控系统的几种主要驱动类型,其构成原理及各自的优缺点,总结了如何根据不同船型的实际需要选择不同的阀门驱动方式,并以液压驱动方式为例介绍了选择系统的基本准则,对用户如何根据实际需要选择合适的阀门遥控系统提出了建议,并对阀门遥控系统的发展趋势进行了展望。     

国家示范性高职院校建设成果巡礼(四) 武汉船舶职业技术学院《现代数控加工设备》精品课程篇

《现代数控加工设备》2007年被评为国家级精品课程,是数控技术专业的核心课程。该课程从职业岗位和技能要求出发组织教学内容,构成"数控机床认知"、"数控机床基本操作"、"数控系统装配与调试"、"伺服驱动器装配与调试"、"数控机床安装与调试"、"特种数控加工设备认知"六个教学模块。