利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法

文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法，以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法，并给出了部分图像处理实例，最后对测量精度作出了分析。     

汽车板簧疲劳寿命试验的电液伺服控制

本文从汽车钢板弹簧的特性和试验要求出发，在疲劳寿命试验中采用电液伺服位置闭环控制和推挽激振方式，这种方式不仅耗功少，全使系统工作特性均衡对称、线性度好。文章就板簧的刚度特性、板间摩阻特性对系统动态特性的影响作了详细分析，并得出了系统工作频宽几科不受负载刚度变动影响、系统无谐振峰出现等项结论。     

汽车变截面板簧轧机伺服控制系统分析及应用

分析了近年研制的ＢＫＤ系列程控汽车变截面板簧轧机的伺服系统，该系统与一般轧钢机的电液伺服系统不同，其特点是行程大，要求反应快及液压流量大，结合变截面轧机实际运行情况进行分析，汽车变截面板簧轧机的特点是在轧制过程中能使轧件的断面按照板簧设计曲线要求变化。     

针对高功率模块的4500VAmantysPowerDriveTM驱动器进入中国市场

10月22日,Amantys宣布推出一款针对高功率模块的全新绝缘栅双极晶体管（IGBT）栅极驱动器,其工作电压为4500V,额定电流从400～1200A。4500V栅极驱动器可满足电力机车、风力发电机组、高压直流和工业驱动应用不断增长的高压IGBT市场需求。     

反作用盘式真空助力器工作机理研究

制动系统按照其采用的制动能源不同可以分为人力、助力、伺服制动系统3种类型。装配有真空助力器的制动系统属于伺服制动系统,可以大大减轻驾驶员施加在制动踏板上的力,进而增加车轮制动力,达到操作轻便、制动可靠的目的。作为制动助力装置,它被广泛地应用在轿车和轻型车上。本文重点分析真空助力器的结构及工作原理。     

V390系列主柴油机低速调节区的“振荡”现象及其稳定调速

Ｖ３９０ 系列主柴油机遥控装置,广泛采用单回路闭环控制的“电－气”遥控方式。首先分析该遥控装置的特点,然后指出电／气转换器至伺服气缸之间的气动传输管路存在纯时延缺陷,造成主柴油机自身低速区的不稳定性,易引起“振荡”现象。计算分析与实机调试的结果表明,为Ｖ３９０ 系列船用主柴油机应该选用一种带输入气压接口单元的全制式调速器,这样,可简化遥控装置的结构体系进而简化轮机转换的操作程序,实现遥控装置的“二次调节”,避免主柴油机在低速调节区的“振荡”现象,并能有效控制其热负荷和机械负荷     

Path Planning of Planar Kinked Line Seam by Visual Servoing for Robotic Welding

Welding path planning can substitute for the manual teaching process of the robot and can promote the autonomous level of the robotic welding. A path planning method by visual servoing was presented, in which the optimal angle of charge-coupled device (CCD) camera was also planned. Aiming at planning two forms of kinked line seams, obtuse angle seam and right angle seam, a practicable solution was put forward. In this solution, the intersection of two adjacent straight segments is detected in each local seam image, and if intersection is found, the seam errors are calculated using the next straight segment. The experimental results show that kinked line seam can be well planned using this solution.     

舰船操舵仪液压控制阀的研究

根据舰船操舵仪及舵机系统的工作要求,分析了双喷嘴挡板电液伺服阀和射流管式电液伺服阀的应用情况,设计了力反馈两级电液比例阀.     

智能悬臂梁的振动控制

从压电材料的驱动原理出发，将压电驱动器对梁的作用，在压电片两端点处的梁截面中点，等效为一对平衡力和一对平衡车偶，然后采用频响应函数进行驱动器位置优化，并采用模态空间方法对智能悬臂梁的振动进行了主动控制，并用实验验证了该智能悬壁梁振动控制理论的有效性。     

一类位移量检测信号的数字模拟及应用

给出一种简便的位置检测信号数字模拟方法,结合二个实例,说明这种模拟在测量研究工作及伺服控制领域中的实用价值。