视觉伺服机器人视界内的直接路径规划

建立了GRB-400单目视觉伺服机器人的图像雅可比矩阵，针对此动态双环系统设计了控制算法使视觉伺服闭环运动控制系统稳定．根据视觉伺服闭环运动控制系统的需要，提出了最速下降法与惩罚函数法相结合的平面规划方法,在机器人的视界内解决一定时间内最小能量的路径规划问题．仿真与实验结果表明。机器人根据在其视觉范围内的目标物体的位置即可采用上述方法确定优化的路径。     

IGBT并联应用技术研究

介绍了IGBT元件并联均流的主要影响因素,针对1 200 V/900 A功率等级IGBT并联应用设计了IGBT并联驱动器、低感母排和散热器,并进行了相应的试验研究。研究结果表明,该并联方案均流效果十分出色。     

FANUC系统中伺服串行总线报警的处理

数控设备是现代制造业的关键设备,数控系统中FANUC系统是主流.通过对FANuc系统报警中比较典型而又较难诊断的情况进行总结,可以为类似应用提供参考.     

Maxim推汽车照明LED驱动器

Maxim推出MAX16816高电压、可编程、高亮（HB）LED驱动器,用于汽车和通用照明应用。 MAX16816集成了实现具有宽范围亮度调节的固定频率HB LED驱动器所需的所有模块。器件可配置为降压（buck）型、升压（boost）型或升／降压（buck—boost）型电流调节器。器件还包含一个集成差分检流放大器和能驱动n沟道MOSFET的调光驱动器。     

丰田佳美轿车巡航控制系统执行机构的检修

执行机构又称为执行器。汽车巡航控制系统的执行机构又称为速度伺服装置．其功用是根据巡航电控单元CCSECU的控制指令．通过操纵节气门拉索来改变发动机节气门开度,使汽车加速、减速或保持恒定的速度行驶。     

实现AutoCAD图形文件网络化应用的方法

主要介绍用AutoCAD图形软件绘制的图形文件如何实现网上共享以及将不同专业的图库（或符号库）网络化的实现方法,该方法容易实现用实用性强,由于其操作简单,使用方便而深受广大设计人员喜爱,具有一定的应用推广价值。     

高压浮动MOS栅极驱动器

当功率ＭＯＳＦＥＴ或ＩＧＢＴ用作高压侧开关时,对它的驱动有严格要求,当前有几种技术可用来实现这种功能。本文主要介绍电压自举法的特点、典型电路、参数选择及应用。     

主动质量驱动器对导管架式海洋平台振动控制效果研究

采用前馈-反馈控制方法设计主动质量驱动系统AMD(Active Mass Damper)的控制器.为了获得最优控制效果,采用一白噪声过程通过滤波器近似随机波浪力谱,将海洋平台-AMD的动力学方程转化为符合前馈-反馈控制要求的增广状态空间表达形式,并推导出了最优控制力的计算公式.以一典型平台为算例,数值模拟了在AMD控制装置作用下海洋平台的动力响应、比较了AMD在分别采用前馈-反馈控制方法和反馈控制方法进行设计时对平台的振动控制效果、分析了AMD对海洋平台振动控制的特点.     

伺服钢支撑对杭州软土地层地铁深基坑变形的影响研究

依托杭州地铁某深基坑工程,通过对轴力伺服系统及周边环境实测数据进行研究,分析轴力伺服系统在软土地区深基坑中控制基坑变形和保护周边环境的作用,解决复杂环境下软土地层地铁深基坑变形过大的技术难题。结果表明:钢支撑轴力伺服系统能较好地控制基坑变形和减小周边地表沉降,从而保证周边建筑物及管线的安全。     

一型磁场仿真模拟器的设计

简要论述了磁场半实物仿真模拟器在水雷反水雷武器仿真系统中的重要作用;介绍了磁场半实物仿真模拟器的结构组成和工作原理,针对磁场产生器和磁场驱动器2个核心装置,分别作了理论推导和调试结果的分析,验证了模拟器的合理性。磁场半实物仿真模拟器根据仿真数学模型来计算空间某一点磁场的时间历程,模拟舰船通过环境干扰或两者复合作用时,水雷磁传感器所接收到的真实磁场信号,可以用来验证水雷反水雷武器性能、评估水雷反水雷作战效果等。