一种基于神经元控制的自适应伺服器研究

伺服系统通常具有控制速度快、定位精度高的控制特点.提出一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法,并以某定位伺服控制系统为例,通过控制器的结构及参数对系统性能的影响作了仿真研究.结果表明,所设计的伺服控制器具有良好的快速响应能力、鲁棒性能和控制精度.     

加工椭圆的直线伺服刀架控制系统研究

本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统,设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析,求出系统的动态性能参数,建立实验直线伺服刀架控制系统数学模型;利用MATLAB语言提供的控制系统辅助设计工具,用根轨迹法设计数字调节器;利用SIMULINK动态仿真工具、NCD优化工具对数字调节器参数进行优化及仿真.     

新品

业内尺寸最小的液体镜头驱动器;科尔康推出Gasman便携式气体探测报警器;耐德推出手动阀的微型齿轮箱;新一代日本“兄弟”数控攻牙中心面世;福帝斯推出E-stop紧急停车装置;日本DENSO高速、强力6轴机械手。     

基于DSP的电液伺服控制系统研究

电液伺服系统在汽车整车或零部件测试中应用非常广泛,在汽车及零部件测试中对液压伺服控制系统的控制精度和动态响应要求高,尤其在疲劳耐久和道路模拟测试。大部分汽车厂家主要使用国外进口电液伺服系统对汽车整车和零部件进行刚度和疲劳测试,该市场基本上由国外品牌穆格、英斯特朗、MTS等厂商垄断,且价格高昂。基于上述情况,文章介绍自研电液伺服系统的详细方案并结合试验情况说明自研的电液伺服系统完全可以胜任汽车整车或零部件刚度和疲劳试验的测试需求,实现试验高精度的静态加载和高响应的动态加载,来保证测试的需求;同时为后续项目开展提供经验借鉴。     

三轴磁传感器性能标定方法研究

三轴磁传感器被广泛应用于空间磁场测量。利用高精度磁环驱动器、16位A/D、D/A数据卡和格拉斯磁环构建了三轴磁传感器的灵敏度和分辨率标定系统。依据当地地磁场垂直分量为35uT的特性得出了传感器3.52V/Gass的灵敏度。建立闭环测试系统的基础上,通过对采集到信号进行滤波去噪和功率谱分析,对比分析得到传感器的分辨率是6nT。     

船用新型电液式激振器动态特性仿真研究

船用新型电液激振器能有效地模拟和分析船舶上不同频率的振动。该激振器由2D伺服控制阀和双作用液压缸组成,2D伺服控制阀阀芯的旋转运动和轴向运动分别控制液压缸激振频率和振幅,激振频率由2D伺服控制阀阀芯转速,阀芯台肩沟槽数和阀套窗口数决定。电液激振器的整体性能直接受作动器动态特性影响,因此对作动器动态特性研究相当重要。通过综合考虑液压系统的线性与非线性因素,借助MATLAB软件的SIMULINK工具箱进行非线性建模,研究2D伺服控制阀控电液激振器在不同频率输入下,其作动器输出的载荷、位移等动态特性。从而避免了传统研究方法中线性化分析而导致的误差。将仿真结果与实验结果相对比,验证了电液激振器仿真研究的准确性。     

故障自诊断功能在设备维护中的应用

一些关键的港口设备发生故障后要求快速修复,这就要求其具有强有力的故障自诊断功能,但有些故障无法通过自诊断直接定位故障点,而通过补充、完善自诊断功能,可以缩小故障排查范围,提高故障诊断的准确性。     

CKZ6991EB型大客车动力系统存在问题及对策研究

重庆公交CKZ6991EB型天然气客车动力系统与实际运行工况不匹配,运行效率低。在保持原车变速器总成不变基础上,采用基于MATLAB平台的遗传算法,对该型客车驱动桥速比进行了优化设计。结果表明:采用速比为7.51的驱动桥能显著提高客车运行效率,且客车在坡道高密度区运行时经济性可获得改善。     

东芝推出汽车专用无刷电机预驱动器IC浅谈军用重型装备运输车的研制及发展

东京一东芝公司近日宣布推出一般汽车专用三相无刷电机预驱动器IC"TB9080FG",可通过正弦波驱动和前导角控制1让电机实现低噪高效运转。该产品计划于今年9月投入量产。对于配有怠速减速系统的车辆,当系统被启动时,车辆的发动机噪音就会消失,而汽车空调的噪音则更容易听见。尽管市场上亟需一种可降低空调噪音的方法,但是机械解决方案,如优化主要噪音来源一鼓风机风扇的叶片形状以及空气管道中的降噪材料,都未能实现低噪音目标。     

猛虎下山

小强奔跑的速度让人吃惊,而6条腿的奔驰G又如何呢？你可能会以为这是达喀尔拉力赛上的车辆走错了道路。面对沙漠风暴,奔驰G63AMG6X6显示出了它没有任何怀疑的从容的一面,显示出了越野车不走寻常路的一面。AMGV8双增压发动机、400kW、6X6驱动器、五个差速锁、超低行驶速比、轮胎压力控制系统、专用底盘和37英寸轮圈,这辆皮卡真有点让人想到了沙漠王——奔驰尤尼莫克。