电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。     

液压升降装置机液伺服系统响应特性分析

本文针对大惯量、大功率特性的液压升降装置起动时,存在快速响应和稳定性较难兼顾的突出问题,分析了阀控柱塞缸特性及机液伺服系统原理,建立了机液伺服系统的控制数学模型,运用经典控制理论分析方法,得出系统开环、闭环传递函数,并在时域内开展了阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确了影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。     

基于数字伺服步进液压缸的船舶舵机密封性研究

随着船舶设计和制造技术的不断发展,船舶逐渐向大型化方向发展,对船舶控制系统提出了更高的要求,其中,船舶舵机是船舶控制系统的核心执行装置,该装置的密封性能将直接影响船舶舵机的稳定性和安全性。本文对数字伺服步进液压缸的工作原理和船舶舵机密封性进行研究,利用数字控制提高船舶舵机的密封性能。     

一种用于航母自动着舰的视觉伺服技术

介绍国外一种利用舰载机传感器获得航母3个视觉特征实现航母自动着舰的新方法。这种方法将舰载机运动状态和航母视觉特征联系起来,应用一种基于线性化舰载机运动模型的控制方案,能够引导舰载机安全降落于行进中的航母上。     

基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究

某高压大流量气动阀采用两级控制策略，先导级为高压电一气伺服阀，功率级为大流量气控滑阀。针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力、摩擦力等非线性因素影响较大的特点，采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制，对其控制特性进行仿真研究。仿真结果表明，该控制策略具有较好的鲁棒性，快速跟踪性和控制精度，为进一步研究高压大流量气动阀奠定良好基础。     

应用高频电液伺服激振系统进行汽车动力总成弯曲振动实验模态分析

采用高频电液伺服激振系统进行了一种中型货车和一种轻型各车的动力总成弯曲振动实验模态分析，在动力总成处于正常技术状态下进行垂直方向和水平侧向的激振实验分析，还模拟汽车实际使用过程中可能出现的一些不正常技术状况，以不同方式改变动力总成的结构连接风度和安装支承刚度后进行了激振实验分析。     

Hough变换在汽车几何参数视觉测量中的应用

基于视觉伺服的汽车几何参数测量系统中，图像特征点的实时在线识别是其中的关键技术之一。本文应用Hough变换研究了汽车实时车轮图像检测技术。原理性验证试验表明，该方法具有较好的效果。     

电动汽车动力性能测试系统的实现

在国家初步制定了电动汽车检测标准的基础上,设计该系统对电动汽车的动力性能进行试验检测.字由一套软硬件组成,可完成原始数据的智能采集,数据的分析处理以及结果输出等功能.     

某舰炮电液伺服系统的非线性自振荡

电液伺服阀主阀芯上的摩擦力和弹簧力可以形成一种能使绝大多数一阶无差系统产生自振荡的非线性特性。本文根据某舰炮电液伺服系统的研制实践，分析了这种非线性自振荡的起因，介绍了不同校正方案的结果，提出了抑制这种非线性自振荡的方法和途径。     

现代伺服—控制组件的特性

关于智能电液执行机构,虽已进行过广泛的讨论,但其数量在液压设备市场中仍占极少数。本文主要论述智能执行机构的一些结构设计问题和实际使用结果。