伺服缸型电-气式主机遥控装置研究

伺服缸型电-气式主机遥控装置，其调速(调速器)控制部分运用微计算机“PID”编程控制技术，调速输出信号经“D／A”、“E／P”转换为标准气压信号，由调速器执行器即伺服气缸比例输出，对主柴油机进行转速、负荷控制。在我国以“V390”系列主柴油机为主动力装置的高速船舶数船队中，船舶主机遥控毫无例外地都应用了伺服缸型电-气式主机遥控装置。     

铁道养护的高新技术产品——CD08-475型道岔捣固车

CD08-475型道岔捣固车是铁路道贫养护施工的专用大型养路机械，它采用了现代科技成果，包括电液伺服控制。自动检测、微机控制和激光准直等先进技术，是集机、电、液、气及计算机、激光控制于一体的高新技术产品，代表着当代道岔捣固车的先进水平。该机具有对道岔、正线养护的综合作业能力，可同时完成碎石道床捣固密实，自动修正轨道纵向、横向水平偏差和轨道方向偏差。     

2000款宝马X5发动机启动后电子伺服转向系统有时失效

故障现象：一辆宝马X54．4i(E53),带电子伺服转向系统与DSC5．7,发动机启动后电子伺服转向系统有时没有转向助力,将点火开关关闭再打开后,电子伺服转向系统又恢复功能。故障诊断：接到该车后进行了路试,在路试过程中发现与车主所说的一样,转向有时轻有时重。回厂用GT1检测,在基本模块(GM)中存储有故障：“130,车速信号中断”。在存储器中故障出现已大于30次。初步判断电子伺服转向系统由车     

机械工业自动化中的运动控制新技术

计算机技术和微电子技术的快速发展,推动着工业运动控制技术不断进步,出现了诸如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等许多先进的实用技术,为开发和制造工业自动化设备提供了高效率的手段,这也必将促进我国的机电一体化技术水平不断提高。     

华伦公司研发出5种型号新型混凝土搅拌运输车

镇江华通阿伦机械有限公司日前研制开发了ZJY5221GJB型、ZJY5261GJB型、ZJYS5291GJB型、ZJY5262GJB型和 ZJY5290GJB型5种型号的“华通牌”新型水泥混凝土搅拌运输车。 这5种集水泥混凝土搅拌、输送于一体的高科技含量新型水泥混凝土搅拦运输车,均采用原装进口专为搅拦在设计的全     

船用新型气动数字阀特性研究

船用气动数字阀是利用一种伺服螺旋机构构成的,与传统气动伺服阀（如喷嘴挡板阀）相比较其结构大大简化,性能有所提高。该气动数字阀是一种闭环机构的结构设计,所以其稳性、快速性及精度、刚度等性能指标是相互制约的,单纯改变阀的某一结构参数对改善其动、静态特性是难以奏效的。因此,为了提高该数字阀的综合性能,文章对其动、静态特性作进一步的仿真研究。     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用 Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

汽车安全带固定点强度试验系统研制

就计算机控制六通道电液伺服安全带固定点强度试验系统的软硬件设计进行了阐述。重点介绍了控制系统的配置、工作原理、性能指标,具有很好的商业应用推广价值。     

基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。     

船舶舵机加载系统多余力抑制控制策略

为了提高船舶舵机加载系统的加载精度,需有效抑制多余力的干扰。以液压缸作为加载系统,建立了精确模型,采用内模控制和速度补偿的复合控制策略抑制多余力。基于MATLAB仿真平台对提出的多余力复合控制策略与传统的速度补偿进行了对比仿真验证,仿真结果表明,提出的复合控制策略使抑制多余力的频率范围增加。