机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。     

悬挂式紧固件自动拧紧系统在大中型客车驱动桥组装生产线的应用

提出一种在线悬挂式紧固件自动拧紧系统,其特征为实现分体式结构差速器分总成、主减速器总成产品共线组装,快捷调整紧固件安装间距、平衡反力矩,有效控制紧固件拧紧力矩值使其符合产品技术要求。     

摆式列车倾摆伺服系统控制问题的研究

针对摆式列车伺服倾摆系统的特点,设计了一种模糊－ＰＩ复合模式的伺服控制系统,仿真研究表明：该以模糊控制技术为核心的复合控制策略,可实现伺服务倾摆系统动态响应快、无超调、无静差的要求,并同时具有很强的鲁棒性。     

船用双燃料发动机WinGD-12X92DF机驱伺服油泵故障分析

为研究某船用机驱伺服油泵的工作原理、常见故障和故障原因,文章通过对船舶双燃料主机WinGD-12X92DF的机驱伺服油泵的一次航行故障案例进行分析,充分认识到机驱伺服油泵斜盘控制机构中的比例控制阀、流量控制阀、压力控制阀和溢流阀都会对伺服油泵的排量和压力产生影响,且压力控制阀和溢流阀属于伺服油压力的最高控制,而比例控制阀和流量控制阀属于伺服油压力的中间控制。     

2.4S电喷发动机怠速控制系统

详细阐述2.4S电喷发动机怠速控制系统的结构、应用和工作原理,并对其关键部件——步进电机的结构和工作原理作出相应介绍。     

舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计

传统结构机器人作业效率较低,为了改善该问题,提出了舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计。根据虚拟结构框架,对结构功能展开研究,在已知码垛初始点位置情况下,计算机器人旋转角度、水平位移和垂直位移,在结构控制条件下,完成机器人码垛功能。采用同步链条带动方式,根据自由度控制原理,通过CAN总线完成机器人虚拟伺服运动控制,经过底盘移动、起落门旋转、前叉升降协调运动,可设计出码垛机器人整体虚拟结构。通过实验结果可知,该结构最高作业效率可达到90%,符合码垛作业要求。     

某轮CPP(调距浆)设计缺陷引发故障事故分析

由于调距桨能改变螺距,因而它与定距桨相比,有经济性较好、提高船舶的机动性和操纵性和有利于推进装置驱动辅助负载等优点.在具备上述优点的同时,其存在桨和轴系复杂,工作油压高,结合密封面多,容易引起漏泄,制造工艺要求高,因此造价较高等缺点~([1]).通过本次事故分析,为船舶监造和船级社审图人员在今后工作提供借鉴.     

船用激光测距仪稳定平台伺服控制系统设计与实现

实施海上救助时恶劣海况条件通常会造成救助船舶剧烈摇摆,使得测距传感器难以有效地捕捉失事目标,而长时间目标丢失必然造成难以跟踪失事目标或与目标的相对定位失败。因此,该文设计了激光测距仪单自由度稳定平台,通过稳定平台的伺服控制系统补偿来自于船舶纵横摇运动对平台姿态的干扰,并在试验室四自由度转台上完成了稳定平台控制性能的验证试验,试验结果表明:所设计的激光测距仪稳定平台能够很好地补偿船舶运动对激光测距仪姿态的影响,保证了在恶劣环境条件下激光测距仪能够稳定、有效地实时测量失事目标,对于实施有效、安全的海上救助具有重要的工程实际应用价值。     

基于LabVIEW电液压力伺服阀测试台设计与实现

采用目前工业上应用广泛的虚拟仪器（LabVIEW）技术,将虚拟仪器应用到电液压力伺服检测系统中,输入信号由计算机的虚拟数字信号源产生,输出信号通过虚拟仪器的软件面板显示,由计算机数据采集卡（DAQ）对各项检验参数。本系统能够实现电液压力伺服系统的自动测试,并采用自定义的人机界面,界面友好操作方便。