电液伺服阀在压路机上的应用

早在上个世纪九十年代,我国从德国Baukema公司引进了一些全液压振动式压路机．其主要的部件即电液伺服阀。电液伺服阀作为闭环控制系统中最重要的伺服控制元件之一,能够把微弱的电信号转化为大功率的液压信号．从而实现流量和压力的供给。电液伺服系统就是由电液伺服阀作为转换元件组成的闭环系统。将电信号作为其控制信号和反馈信号．该系统具备多方面的优点．如灵活、方便、快捷等．同时．采用液压元件作为其执行机构．     

受电弓试验台垂向激振系统设计

针对受电弓综合性能试验系统中垂向激振系统的设计及控制问题开展研究,对激振系统的结构及参数确定方法进行了分析.建立了以高性能伺服电机为核心由微机控制的激振系统,在对该系统动态响应分析的基础上提出了激振系统频率控制和振幅的闭环控制策略,并对振动过程实时控制程序的编程方法进行了详细分析.提出的激振方式及其控制方法应用于质量较...     

节能增效之旅--卡车全国巡台达集团发布新伺服产品展在北京启动

以“节能增效之旅”为主题的西门子节能卡车全国巡展7月4日在北京正式启动,卡车将在未来1年内到达全国100多个城市．全面展示西门子在工业和基础设施领域的集成能效解决方案。西门子股份公司管理委员会成员、工业业务领域首席执行官鲁思沃博士出席了此次活动并表示：     

Monocular visual servo-based stabilization control of underactuated unmanned surface vehicle北大核心CSCD

［Objectives ］ Aiming at the accurate posture stabilization problem of an under-actuated unmanned surface vehicle (USV) in GPS-denied environments, a monocular visual servo stabilization control scheme is proposed based on homography.［Methods］By virtue of the homography decomposition technique, posture errors with an unknown scale factor are directly reconstructed from current and desired images, which thoroughly removes the calibration of extrinsic camera parameters and priori information on visual targets; with respect to the under-actuation constraint, a periodic function to persistently excite the yaw angle is incorporated into the continuous time-variant output feedback controller, allowing the USV to be stabilized in the absence of image depth, movement velocities and model parameters.［Results］Under the framework of the Lyapunov theory, the closed-loop visual servo system of the USV is rigorously proven to be asymptotically stable by Barbalat lemma.［Conclusions］By installing an onboard monocular camera, USV posture errors can be precisely stabilized with the aid of the proposed visual servo strategy, providing significant technique support for practical applications including docking, berthing, dynamic positioning, etc. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

液压伺服驱动系统在船舶三自由度运动模拟平台中的应用

三自由度模拟运动平台在船舶运动性能检测、治疗晕船病等方面具有重要的应用,引起了研究人员的广泛关注。船舶运动平台的三自由度是指纵摇、横摇和垂荡等运动,3个方向的自由度结合方程求解和反求解,可以得到确切的机械结构位置、速度、加速度等参数。本文结合传统的船舶三自由度运动模拟平台,研究和设计基于液压伺服驱动系统的运动模拟平台,并对其进行力学和运动的求解。     

电液伺服调节器在船舶起货机上的应用及仿真研究

随着海洋航运和物流行业的蓬勃发展,大功率、高强度起货机被广泛应用于大型运输船舶上。通常,船舶起货机包括电动起货机和液压起货机两类,在货物装卸和吊运等领域中发挥着不可替代的作用。本文主要针对液压式船舶起货机的控制问题,充分利用电液伺服调节器和逻辑控制电路,设计了一种新型的船舶液压起货机控制系统,并对该系统的控制原理和工作流程进行了仿真分析。     

基于FMECA的射流管式电液伺服阀可靠性分析研究

本文通过收集整理射流管式电液伺服阀在早期故障阶段、偶然故障阶段和耗损故障阶段等不同寿命阶段的故障模式,对故障信息进行分类、归纳和统计,并运用故障模式影响及危害性分析(FMECA)方法确定薄弱环节,通过综合分析故障机理为该类产品深入开展功能和可靠性分析研究提供相应参考。     

光电跟踪伺服转台控制技术

论文介绍了一种光电跟踪伺服转台系统的控制原理,提出并研究采用交流伺服电机驱动,旋转变压器反馈,ARM9数字控制器,PWM功率驱动的方案。应用带速度前馈和转矩前馈的闭环增量式PID控制策略,实现了对目标的高精度稳定跟踪。对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细的介绍。系统利用ARM9丰富的片上资源,极大地简化了电路的硬件结构。实验表明,本系统采用的控制策略使得系统获得了优良的动态品质和较高的跟踪精度。     

基于定位信息的天线伺服系统的设计与实现

为解决对海微波通信系统中岸站定向天线无法实时对准海上移动站的问题,研制了基于定位信息的天线伺服系统。系统采用基于AD2S83AP的轴角转换电路实现对天线转向的精确控制,稳定度高,通用性好,具备较大的工程实用价值,该文详细介绍了系统的结构、功能及各部分的具体实现。