德国旋风铣数控系统改造

1项目概述 德国旋风铣是德国Leistriz基于多年的螺纹加工经验，生产出技术领先、高效率、高精度、易于使用的型号为PWM090．2．1500的旋风机床。     

舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计

传统结构机器人作业效率较低,为了改善该问题,提出了舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计。根据虚拟结构框架,对结构功能展开研究,在已知码垛初始点位置情况下,计算机器人旋转角度、水平位移和垂直位移,在结构控制条件下,完成机器人码垛功能。采用同步链条带动方式,根据自由度控制原理,通过CAN总线完成机器人虚拟伺服运动控制,经过底盘移动、起落门旋转、前叉升降协调运动,可设计出码垛机器人整体虚拟结构。通过实验结果可知,该结构最高作业效率可达到90%,符合码垛作业要求。     

软土深基坑伺服钢支撑布置型式与施工工序优化分析

基于宁波轨道交通某车站基坑的现场实测数据,分析了伺服钢支撑与普通钢支撑的支撑效果。通过建模,对伺服支撑设计方案及施工工序对基坑变形的影响进行优化。结果表明:与普通钢支撑段相比,伺服钢支撑段地下连续墙的最大累计水平变形更小;将基坑施工工序调整为先开挖伺服钢支撑段后开挖普通钢支撑段,普通钢支撑段和伺服钢支撑段地下连续墙的最大累计水平变形平均值分别减小了2.36 mm和2.19 mm;在施工工序优化的基础上,将伺服钢支撑由原来的三、五道相隔布置分别调整为四、五道相邻布置和三、四道相邻布置后,地下连续墙的最大水平累计变形分别减小了2.92%、22.44%。     

试金品质 精益求精——济南试金集团有限公司技术创新纪实

作为企业的最高领导者和决策者,彭伟民董事长极具经营管理能力和组织策划能力,凭借出色的胆识、魄力、谋略和勇气,逐步将时代集团发展成为具有六大高科技产业及调味品产业的高科技产业型经济实体。他常说:莫因事小而不为之,莫因事烦而不愿为之。     

V390系列主柴油机低速调节区的“振荡”现象及其稳定调速

Ｖ３９０ 系列主柴油机遥控装置,广泛采用单回路闭环控制的“电－气”遥控方式。首先分析该遥控装置的特点,然后指出电／气转换器至伺服气缸之间的气动传输管路存在纯时延缺陷,造成主柴油机自身低速区的不稳定性,易引起“振荡”现象。计算分析与实机调试的结果表明,为Ｖ３９０ 系列船用主柴油机应该选用一种带输入气压接口单元的全制式调速器,这样,可简化遥控装置的结构体系进而简化轮机转换的操作程序,实现遥控装置的“二次调节”,避免主柴油机在低速调节区的“振荡”现象,并能有效控制其热负荷和机械负荷     

12MN锚链拉力试验机液压施力系统

该文简要介绍了新设计的以电液伺服间作加载的液压施力系统的组成、原理。经调试试验证明,此系统具有响应速度快、精度高、控制压力稳定等特点。     

新型船用2D气动数字阀动态特性仿真分析

利用伺服螺旋机构设计的二级气动数字伺服阀(简称“2D气动数字阀”),简化了传统二级气动伺服阀的结构,但性能却有较大提高[1]。由于该阀是一种闭环机构的结构设计,所以要同时提高它的稳定性、快速性和精度等性能指标是不可能的,改变阀机构的模型结构参数和工作参数对上述性能指标的影响也是非线性、非单调的。因此,为了提高2D气动数字阀的综合性能,必须对其特性作进一步的分析和研究。针对2D气动数字阀左侧端盖是否设置阻尼腔、阻尼腔结构参数变化及阀体结构参数变化对该阀动态特性产生的影响进行仿真分析。     

动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路设计

动力调谐陀螺仪伺服系统在捷联系统中有着广泛的应用,传统的伺服回路只能实现陀螺仪在正常工作状态下的力平衡,而在静止和启停过程中陀螺转子处于自由状态,从而影响动力调谐陀螺仪的性能和使用寿命,并限制了其应用领域.根据动力调谐陀螺仪伺服技术的相关理论以及多变量自适应数字控制技术,设计动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路的总体方案和控制算法.仿真和试验表明设计是正确的.