激光检测制导在涂胶机器人中的应用

本文介绍了在MOTOMAN UP50N机器人上增加激光测量伺服控制系统的改造项目情况。描述了浮动胶嘴部分改造内容。同时介绍了浮动胶嘴原理、以及激光自动测量系统与自动补偿系统的设计与应用,圆满解决了困扰整个汽车行业由于车窗变形和批次原因造成的质量问题。     

奔驰R300车行驶中转速表瞬间下降且无挡位显示

故障现象一辆2012年出厂的奔驰R300车,在山路行驶时仪表盘上的ESP灯报警,发动机转速表指针瞬间下降且无挡位显示,并出现转向沉重的故障现象。故障诊断接车后首先验证故障现象,经反复试车发现,仪表盘上的ABS、ESP及发动机故障灯间歇性报警,并伴有发动机转速表指针瞬间下降的现象;仪表盘中央多功能显示器间歇性显示"请不要换挡,立即到就近的授权经销商"的中文报警信息。使用星诊断检测,发现所有的CAN-C上的控制单元都     

宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(八)

(2)电子伺服模式(如图34所示)混合动力制动系统在接通供电后对电子伺服模式正常工作所需的所有系统组件进行自检。顺利结束自检后就会启用电子伺服模式。否则,混合动力制动系统就会保持传统模式。在     

伺服钢支撑系统“双控法”在邻近地铁隧道深基坑中的变形控制效果分析

目的：为控制新建基坑变形，减小基坑开挖对邻近地铁隧道的影响，需探究轴力控制和位移控制双重控制方法(以下简称“双控法”)下伺服钢支撑系统对基坑及邻近地铁隧道的变形控制效果。方法：依托杭州某基坑工程建立了该基坑与邻近地铁线的数值模型，提出了“双控法”的伺服钢支撑系统轴力模拟方案和位移控制方案，设定了相应的计算步和监测工况。对6种伺服方案下的基坑沉降量及深层水平位移量进行了对比。对不同轴力控制值和单次位移变化量控制值下对基坑的变形影响进行了分析，进而得到本工程的伺服钢支撑系统体系的设置方案。基于此方案，对基坑土体深层水平位移、基坑地面沉降、邻近地铁右线隧道沉降的模拟值和实际监测值进行对比，以分析伺服钢支撑系统变形的控制效果。结果及结论：双层支撑伺服钢支撑系统比单层伺服钢支撑系统的变形控制效果更好。“双控法”控制指标中，轴力控制值的增加可使围护结构的最大水平位移量和地面沉降量明显减小，单次位移变化量控制值的改变对最终变形结果影响不大。“双控法”下的伺服钢支撑轴力系统能够有效控制基坑变形，保护邻近既有地铁隧道结构安全。     

基于DSP和运动控制芯片的转台伺服控制设计

伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂。本文采用TMS320C6713 DSP和PCL6045B运动控制芯片为核心搭建伺服转台系统,并且加入速率陀螺反馈构成的抗扰动设计,从系统结构、硬件以及软件3个方面阐明设计思路。这种方法简化设计过程,降低开发难度,提高系统可靠性,为伺服转台的设计提供参考。     

两款各具特色的PID调节器

主要介绍两种各具特色的ＰＩＤ调节器的工作原理、组成及其功能。     

砥砺奋进 共创未来——上海华龙测试仪器有限公司科技创业纪实

<正>卢长城,上海华龙测试仪器有限公司董事长,教授级高级工程师。任全国力值硬度计量委员会委员,全国试验机标准化技术委员会委员,上海市浦东新区质量标准计量学会主任委员,中国仪器仪表行     

宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(九)

电磁阀:制动助力器的主动元件是电磁阀,在电子伺服模式下由SBA控制单元(如图40所示)供电。通过控制电磁阀可使空气进入主动式制动助力器的工作室,从而推动连杆并在制动主缸上产生作用力。因此即使不通过驾驶员进行机械操作也可以在液压制动系统内建立起制动压力。