永磁交流伺服电动机的控制系统

交流伺服电动机控制系统包括：控制交流伺服电动机转速和输出转矩的逆变器，控制逆变器与变换器之间接点处直流电压的变换器和一个控制器。当转速低于额定转速时，该直流电压被控制为恒定电压；而当转速超过额定转速时，该直流电压被控制成与转速成比例的一个增加电压，以便使伺服电动机的输出转矩保持一个恒定转矩。     

液压比例控制与伺服控制的比较

在机械加工、机械操作和其它许多应用中,经常会出现使用比例控制还是伺服控制的问题。本文由瑞士凡佛鲁(Wardfluh)和佛鲁提根(Frutigen)公司提供,讨论了选择时应考虑的问题和应评价的数据,同时简要介绍了该公司生产的控制阀件及其典型用途。一般地说,除非要求闭环进给控制或高频响应,比例技术在工业和车辆、装卸和机器人方面的应用中占有一定的位置。     

航测仪器的关键电路——伺服反馈回路原理,特点,调整及维修

本文扼要介绍航测仪器中常用的伺服反馈回路的基本原理，特点并对伺服反馈回路的调整、维修作比较详尽的论述。     

稳定土拌和机电液自动控制系统

在提出实现国产稳定土拌和机的自动控制系统的基础上，叙述了该控制系统的工作原理，并给出了系统原理简图     

利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法

文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法，以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法，并给出了部分图像处理实例，最后对测量精度作出了分析。     

汽车板簧疲劳寿命试验的电液伺服控制

本文从汽车钢板弹簧的特性和试验要求出发，在疲劳寿命试验中采用电液伺服位置闭环控制和推挽激振方式，这种方式不仅耗功少，全使系统工作特性均衡对称、线性度好。文章就板簧的刚度特性、板间摩阻特性对系统动态特性的影响作了详细分析，并得出了系统工作频宽几科不受负载刚度变动影响、系统无谐振峰出现等项结论。     

汽车变截面板簧轧机伺服控制系统分析及应用

分析了近年研制的ＢＫＤ系列程控汽车变截面板簧轧机的伺服系统，该系统与一般轧钢机的电液伺服系统不同，其特点是行程大，要求反应快及液压流量大，结合变截面轧机实际运行情况进行分析，汽车变截面板簧轧机的特点是在轧制过程中能使轧件的断面按照板簧设计曲线要求变化。     

反作用盘式真空助力器工作机理研究

制动系统按照其采用的制动能源不同可以分为人力、助力、伺服制动系统3种类型。装配有真空助力器的制动系统属于伺服制动系统,可以大大减轻驾驶员施加在制动踏板上的力,进而增加车轮制动力,达到操作轻便、制动可靠的目的。作为制动助力装置,它被广泛地应用在轿车和轻型车上。本文重点分析真空助力器的结构及工作原理。     

V390系列主柴油机低速调节区的“振荡”现象及其稳定调速

Ｖ３９０ 系列主柴油机遥控装置,广泛采用单回路闭环控制的“电－气”遥控方式。首先分析该遥控装置的特点,然后指出电／气转换器至伺服气缸之间的气动传输管路存在纯时延缺陷,造成主柴油机自身低速区的不稳定性,易引起“振荡”现象。计算分析与实机调试的结果表明,为Ｖ３９０ 系列船用主柴油机应该选用一种带输入气压接口单元的全制式调速器,这样,可简化遥控装置的结构体系进而简化轮机转换的操作程序,实现遥控装置的“二次调节”,避免主柴油机在低速调节区的“振荡”现象,并能有效控制其热负荷和机械负荷     

Path Planning of Planar Kinked Line Seam by Visual Servoing for Robotic Welding

Welding path planning can substitute for the manual teaching process of the robot and can promote the autonomous level of the robotic welding. A path planning method by visual servoing was presented, in which the optimal angle of charge-coupled device (CCD) camera was also planned. Aiming at planning two forms of kinked line seams, obtuse angle seam and right angle seam, a practicable solution was put forward. In this solution, the intersection of two adjacent straight segments is detected in each local seam image, and if intersection is found, the seam errors are calculated using the next straight segment. The experimental results show that kinked line seam can be well planned using this solution.