航测仪器的关键电路——伺服反馈回路原理,特点,调整及维修

本文扼要介绍航测仪器中常用的伺服反馈回路的基本原理，特点并对伺服反馈回路的调整、维修作比较详尽的论述。     

稳定土拌和机电液自动控制系统

在提出实现国产稳定土拌和机的自动控制系统的基础上，叙述了该控制系统的工作原理，并给出了系统原理简图     

同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制

在分析气动换挡同步过程的基础上，设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法，实现了换挡机械手位置伺服定位，并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果。试验结果表明，控制方案具有适用范围广，控制精度高的优点。     

制动系统的故障分析及排除

真空助力器是由真空伺服装置、控制阀两部分组成.它设置在制动系的制动主缸与制动脚踏板之间,其功用是当踩下制动踏板时,借助其产生真空吸力,突然增加踏板作用在制动主缸上的制动力.它在回路中设有真空伺服装置、利用真空产生的力来增补驾驶员作用于踏板上控制力的一种辅助制动方式.     

利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法

文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法，以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法，并给出了部分图像处理实例，最后对测量精度作出了分析。     

汽车变截面板簧轧机伺服控制系统分析及应用

分析了近年研制的ＢＫＤ系列程控汽车变截面板簧轧机的伺服系统，该系统与一般轧钢机的电液伺服系统不同，其特点是行程大，要求反应快及液压流量大，结合变截面轧机实际运行情况进行分析，汽车变截面板簧轧机的特点是在轧制过程中能使轧件的断面按照板簧设计曲线要求变化。     

汽车板簧疲劳寿命试验的电液伺服控制

本文从汽车钢板弹簧的特性和试验要求出发，在疲劳寿命试验中采用电液伺服位置闭环控制和推挽激振方式，这种方式不仅耗功少，全使系统工作特性均衡对称、线性度好。文章就板簧的刚度特性、板间摩阻特性对系统动态特性的影响作了详细分析，并得出了系统工作频宽几科不受负载刚度变动影响、系统无谐振峰出现等项结论。     

一类位移量检测信号的数字模拟及应用

给出一种简便的位置检测信号数字模拟方法,结合二个实例,说明这种模拟在测量研究工作及伺服控制领域中的实用价值。     

视觉伺服机器人视界内的直接路径规划

建立了GRB-400单目视觉伺服机器人的图像雅可比矩阵，针对此动态双环系统设计了控制算法使视觉伺服闭环运动控制系统稳定．根据视觉伺服闭环运动控制系统的需要，提出了最速下降法与惩罚函数法相结合的平面规划方法,在机器人的视界内解决一定时间内最小能量的路径规划问题．仿真与实验结果表明。机器人根据在其视觉范围内的目标物体的位置即可采用上述方法确定优化的路径。     

舰船操舵仪液压控制阀的研究

根据舰船操舵仪及舵机系统的工作要求,分析了双喷嘴挡板电液伺服阀和射流管式电液伺服阀的应用情况,设计了力反馈两级电液比例阀.