舰船操舵仪液压控制阀的研究

根据舰船操舵仪及舵机系统的工作要求,分析了双喷嘴挡板电液伺服阀和射流管式电液伺服阀的应用情况,设计了力反馈两级电液比例阀.     

一类位移量检测信号的数字模拟及应用

给出一种简便的位置检测信号数字模拟方法,结合二个实例,说明这种模拟在测量研究工作及伺服控制领域中的实用价值。     

视觉伺服机器人视界内的直接路径规划

建立了GRB-400单目视觉伺服机器人的图像雅可比矩阵，针对此动态双环系统设计了控制算法使视觉伺服闭环运动控制系统稳定．根据视觉伺服闭环运动控制系统的需要，提出了最速下降法与惩罚函数法相结合的平面规划方法,在机器人的视界内解决一定时间内最小能量的路径规划问题．仿真与实验结果表明。机器人根据在其视觉范围内的目标物体的位置即可采用上述方法确定优化的路径。     

FANUC系统中伺服串行总线报警的处理

数控设备是现代制造业的关键设备,数控系统中FANUC系统是主流.通过对FANuc系统报警中比较典型而又较难诊断的情况进行总结,可以为类似应用提供参考.     

丰田佳美轿车巡航控制系统执行机构的检修

执行机构又称为执行器。汽车巡航控制系统的执行机构又称为速度伺服装置．其功用是根据巡航电控单元CCSECU的控制指令．通过操纵节气门拉索来改变发动机节气门开度,使汽车加速、减速或保持恒定的速度行驶。     

伺服钢支撑对杭州软土地层地铁深基坑变形的影响研究

依托杭州地铁某深基坑工程,通过对轴力伺服系统及周边环境实测数据进行研究,分析轴力伺服系统在软土地区深基坑中控制基坑变形和保护周边环境的作用,解决复杂环境下软土地层地铁深基坑变形过大的技术难题。结果表明:钢支撑轴力伺服系统能较好地控制基坑变形和减小周边地表沉降,从而保证周边建筑物及管线的安全。     

光针式表面测量系统的研究

提出了基于垂直扫描伺服工作台的光针式表面测量方法.阐述了光学探针法的工作原理,光针式表面测量系统中垂直扫描伺服工作台的结构特征工作原理、信号采集与处理过程,以及该系统的相关技术指标.     

基于EASY5的船舶舵机电液伺服系统建模与仿真

电液伺服系统在船舶液压控制中有着极其重要的地位。采用目前先进的MSC EASY5软件对某船舶舵机电液伺服系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,这对分析舵机液压系统的静、动态特性,优化系统有着重要的意义。     

射流管阀水伺服机性能仿真分析

通过将流体计算软件Fluent、优化分析软件1stOpt以及多学科建模仿真软件AMESim有机地结合起来,提出射流管阀水伺服机的数值模拟方法,发挥各软件的专长,获得射流管阀水伺服机性能分析及优化设计过程的性能参数。     

电液伺服阀控制系统中的控制器的研究

论述电液伺服阀控制系统中控制器的设计研究。在数字技术高速发展的时代,选择数字控制已成为一种重要的探索和发展方向。通过对控制器的传统设计方法的分析．根据被控时象对系统动态特性的要求,结合系统的数学模型,进行校正形式的理论分析和设计．并进一步时控制器进行数字化实现,确定了校正的具体参数,同时进行数字化后控制系统的仿真．使校正后的系统能满足动态性能指标的要求。