V390系列主柴油机低速调节区的“振荡”现象及其稳定调速

Ｖ３９０ 系列主柴油机遥控装置,广泛采用单回路闭环控制的“电－气”遥控方式。首先分析该遥控装置的特点,然后指出电／气转换器至伺服气缸之间的气动传输管路存在纯时延缺陷,造成主柴油机自身低速区的不稳定性,易引起“振荡”现象。计算分析与实机调试的结果表明,为Ｖ３９０ 系列船用主柴油机应该选用一种带输入气压接口单元的全制式调速器,这样,可简化遥控装置的结构体系进而简化轮机转换的操作程序,实现遥控装置的“二次调节”,避免主柴油机在低速调节区的“振荡”现象,并能有效控制其热负荷和机械负荷     

FANUC系统中伺服串行总线报警的处理

数控设备是现代制造业的关键设备,数控系统中FANUC系统是主流.通过对FANuc系统报警中比较典型而又较难诊断的情况进行总结,可以为类似应用提供参考.     

Path Planning of Planar Kinked Line Seam by Visual Servoing for Robotic Welding

Welding path planning can substitute for the manual teaching process of the robot and can promote the autonomous level of the robotic welding. A path planning method by visual servoing was presented, in which the optimal angle of charge-coupled device (CCD) camera was also planned. Aiming at planning two forms of kinked line seams, obtuse angle seam and right angle seam, a practicable solution was put forward. In this solution, the intersection of two adjacent straight segments is detected in each local seam image, and if intersection is found, the seam errors are calculated using the next straight segment. The experimental results show that kinked line seam can be well planned using this solution.     

反作用盘式真空助力器工作机理研究

制动系统按照其采用的制动能源不同可以分为人力、助力、伺服制动系统3种类型。装配有真空助力器的制动系统属于伺服制动系统,可以大大减轻驾驶员施加在制动踏板上的力,进而增加车轮制动力,达到操作轻便、制动可靠的目的。作为制动助力装置,它被广泛地应用在轿车和轻型车上。本文重点分析真空助力器的结构及工作原理。     

丰田佳美轿车巡航控制系统执行机构的检修

执行机构又称为执行器。汽车巡航控制系统的执行机构又称为速度伺服装置．其功用是根据巡航电控单元CCSECU的控制指令．通过操纵节气门拉索来改变发动机节气门开度,使汽车加速、减速或保持恒定的速度行驶。     

软土深基坑伺服钢支撑布置型式与施工工序优化分析

基于宁波轨道交通某车站基坑的现场实测数据,分析了伺服钢支撑与普通钢支撑的支撑效果。通过建模,对伺服支撑设计方案及施工工序对基坑变形的影响进行优化。结果表明:与普通钢支撑段相比,伺服钢支撑段地下连续墙的最大累计水平变形更小;将基坑施工工序调整为先开挖伺服钢支撑段后开挖普通钢支撑段,普通钢支撑段和伺服钢支撑段地下连续墙的最大累计水平变形平均值分别减小了2.36 mm和2.19 mm;在施工工序优化的基础上,将伺服钢支撑由原来的三、五道相隔布置分别调整为四、五道相邻布置和三、四道相邻布置后,地下连续墙的最大水平累计变形分别减小了2.92%、22.44%。     

CRH6型动车组轮对轴箱前盖螺栓拧紧方法研究

针对CRH6型动车组运用过程中出现的轮对轴箱前盖螺栓扭矩衰减问题,以金山铁路CRH6型动车组的动轮、拖轮对轴箱前盖组装为研究对象,制定用电动伺服智能扭矩扳手来组装CRH6型动车组轮对轴箱前盖螺栓的拧紧方法。有“两步快速拧紧法”“两步快速复拧法”“三步慢速复拧法”“四步慢速停顿复拧法”等4种,经反复试验证明,其中的“四步慢速停顿复拧法”是科学有效的。     

船用调距桨机液伺服装置跟随性能仿真分析

文章分析了调距桨驱动方式的船用动力推进系统的机液伺服装置的工作原理,建立了Amesim模型,从调距桨转速、机液伺服阀流量两方面分析了机液伺服装置的跟随性能.     

光针式表面测量系统的研究

提出了基于垂直扫描伺服工作台的光针式表面测量方法.阐述了光学探针法的工作原理,光针式表面测量系统中垂直扫描伺服工作台的结构特征工作原理、信号采集与处理过程,以及该系统的相关技术指标.     

射流管阀水伺服机性能仿真分析

通过将流体计算软件Fluent、优化分析软件1stOpt以及多学科建模仿真软件AMESim有机地结合起来,提出射流管阀水伺服机的数值模拟方法,发挥各软件的专长,获得射流管阀水伺服机性能分析及优化设计过程的性能参数。