并联六自由度机构在舰船装备动态环境模拟中的应用

船舶在海上航行的运动状态具有很多不确定性,会发生俯仰、偏转和横向摆动等多种运动,这种动态环境对船载机械设备的正常运行有许多不利影响。多自由度摇摆平台结合伺服液压系统和机械传动系统,在平台稳定性和动态性能上表现突出。本文利用并联六自由度机构,设计一种模拟舰船动态环境的摇摆平台,该平台可实现纵摇、横摇和上下升沉复合摇摆状态控制。     

MG-800调速器系统的维护保养和微动磨损

此文从一次MG-800电子调速器伺服马达卡阻现象,简要论述了该调速器的工作原理、零位恢复,分析了卡阻原因、微动磨损机理和日常维护保养要点,可供使用此类调速器的船舶参考。     

一种轮装制动盘螺栓自动装配系统的设计与应用

随着电动拧紧工具在铁路行业的应用和普及,对标准动车组轮装制动盘的螺栓全自动拧紧提出了更高的要求,针对装配过程的工艺要求,通过PLC和伺服控制实现了12颗螺栓的自动装配,能够降低现场操作工人的劳动强度,提升制动盘组装线的智能化和柔性化。同时将拧紧数据进行采集、分析、存储和上传,对产品的质量安全和后期的数据查询追溯起到帮助作用。     

Adaptive vibration isolation system for diesel engine

An active two-stage isolation mounting, on which servo-hydraulic system is used as the actuator (secondary vibration source) and a diesel engine is used as primary vibration source, has been built. The upper mass of the mounting is composed of a 495 diesel and an electrical eddy current dynamometer. The lower mass is divided into four small masses to which servo-hydraulic actuator and rubber isolators are attached. According to the periodical characteristics of diesel vibration signals, a multi-point adaptive strategy based on adaptive comb filtered algorithm is applied to active multi-direction coupled vibrations control for the engine. The experimental results demonstrate that a good suppression in the effective range of phase compensation in secondary path (within 100Hz) at different operation conditions is achieved, and verify that this strategy is effective. The features of the active system, the development activities carried out on the system and experimental results are discussed in the paper.     

永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真

多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.     

航空活塞发动机操控测试系统设计研究

为了提高航空活塞发动机的操控性能,采用虚拟仪器和PXI总线技术,并应用交流伺服电机和矢量控制算法,将传统发动机操控测试平台中各个独立的测试设备联系起来,设计了一套具有较高自动化程度的计算机辅助操控测试系统,该操控测试系统具有较高的测试精度、友好的人机交互、较强的扩展性以及较高的自动化程度,可以满足不同类型的航空活塞发动机的操控测试。     

车轮轮辋旋压控制系统的研究与实施

本文通过对旋压机存在的主要问题进行分析,着重对控制系统的解决方案进行了研究和探讨,并对伺服控制器的设计原理及制作着了较祥细的说明。     

CSDY2型射流管电液伺服阀的研制

中船重工集团第七0四研究所研制了一种性能等同于美国PARK415型的电液伺服阀（该阀对中国市场实行限制）．该文介绍了PARK415型伺服阀的工作原理和特点以及研制CSDY2型射流管伺服阀的主要内容，并给出了两种阀的主要性能指标对比。     

DSP对直流伺服电机的控制

本文主要介绍计算机模拟数字电路,控制TMS320LF2407 DSP芯片为核心的ICETEK-LF2047-A试验板,驱动直流伺服电机。选用PWM脉宽调制的控制方式调节电机的输入电压,成功的实现了在不同速度下,电动机平稳运行。最后试验结果也很好的证明了本次控制方案的可行性。     

CW6180C普通车床的改造

从滚珠丝杆、刀架的设计与改造,伺服驱动控制系统、进给传动系统及数控系统的选型等方面,介绍了对CW6180C普通车床的改造方法,并对改造后的机床进行了测试。