基于Udwadia-Kalaba理论的自动离合器位置跟踪控制EI北大核心CSCD

针对自动离合器位置跟踪这一伺服控制问题,提出了一种新颖的控制方法。该方法将离合器的接合规律视为一种约束,为满足约束要求对系统施加一定的伺服约束力,在不引入格朗日乘子等参数的情况下,利用Udwadia-Kalaba方程对约束力进行求解。通过建立离合器接合过程的动力学模型,提出了离合器位置跟踪的电流-位置双闭环控制系统。对比试验结果表明,采用基于Udwadia-Kalaba理论的离合器位置跟踪控制,离合器接合轨迹能较好地跟踪了目标要求曲线,具有较高的跟踪控制精度。     

MATLAB软件在伺服控制系统仿真中的应用

随着伺服控制系统逐渐趋于复杂和对伺服控制系统仿真要求的不断提高,传统的方法已经不能满足需要,用HATLAB软件对其进行仿真分析是一个全新的思路.本文以机液伺服控制系统为例,建立数学模型,并运用控制理论和MATLAB软件进行了分析研究,可以方便地对其动态特性进行仿真.     

现代机电系统中的数字控制技术

近年来,在工业控制领域出现了一些新的数字控制技术,如全数字闭环伺服控制技术,直线电机驱动技术,DSP 技术,可编程计算机控制技术,现场总线技术,智能数控技术等.文章分析和综述了这些技术的基本原理,特点以及应用现状,对机电系统设计具有一定的借鉴作用.     

舰炮伺服随动系统平稳性控制方法

针对舰炮伺服随动系统采用PID控制机理,引入加速度量以实现对大惯量、变负载、动平台舰炮本体的控制,为满足舰炮武器系统快速响应的需求,通过对火控输出前馈不同情况下的处理,分别从正常跟踪数据信号处理的小波降噪分解重构和调转过程运动学建模仿真,解决了高灵敏度舰炮伺服运动过程中的快速响应和平稳性问题,进行了不同小波变换的能量比、信噪比特性分析,在实装中进行了带炮应用处理验证,具有一定的工程实用价值。     

降低殷瓦自动焊机的故障频率

MO2焊机是LNG船液货舱围护系统建造所使用的一种进口设备.在焊机使用过程中,故障频率较高.通过对焊机故障问题的分析,发现主要原因,并提出改进对策,加以实施.同时,对改造前后设备的驱动系统进行对比,得出故障频率明显降低,从而保证了LNG船液货舱围护系统生产工作的顺利进行.     

澳大利亚IPC沥青混合料高级试验系统——致力提供最完整的沥青路面材料测试方案

由建科测试仪器（中国）有限公司独家总代理的UTM-100伺服液压多功能材料试验系统由全球知名企业澳大利亚IPC公司出品。KGlobal是一家国际公认的设计和生产高品质材料试验系统的公司，于1981年在澳大利亚成立。     

光学塑料表面涂层检测试验台的设计

光学塑料表面涂层检测试验台主要是根据汽车行业灯具试验相关标准设计，对汽车灯具塑料配光镜涂层附着力进行检验的一种测试设备。它能够按照规定的速度自动测量粘胶带的附着力，用规定的高速度自动进行塑料配光镜涂层附着力的试验。     

一种轮装制动盘螺栓自动装配系统的设计与应用

随着电动拧紧工具在铁路行业的应用和普及,对标准动车组轮装制动盘的螺栓全自动拧紧提出了更高的要求,针对装配过程的工艺要求,通过PLC和伺服控制实现了12颗螺栓的自动装配,能够降低现场操作工人的劳动强度,提升制动盘组装线的智能化和柔性化。同时将拧紧数据进行采集、分析、存储和上传,对产品的质量安全和后期的数据查询追溯起到帮助作用。     

MG-800调速器系统的维护保养和微动磨损

此文从一次MG-800电子调速器伺服马达卡阻现象,简要论述了该调速器的工作原理、零位恢复,分析了卡阻原因、微动磨损机理和日常维护保养要点,可供使用此类调速器的船舶参考。