基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统

以单片机作为控制器，作了伪微分反馈控制（PDF）理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统，实现了数据采集和处理，主从机的串口通信，从而构成了一套完整的电液速度伺报控制系统。     

电液伺服控制技术在弹簧横向试验台中的应用

采用电液伺服控制系技术开展弹簧横向试验台技术改造,针对弹簧横向试验台的技术要求,设计试验台电液伺服控制系统,介绍控制系统的设计原理以及主控电路、反馈系统电路、零点对称调节电路和位移测量电路.改造后的试验台各项技术指标满足相关试验标准的要求,运行稳定.     

某插管式驱动桥壳的数字化伺服压装设备的研发

根据某插管式后桥壳的结构及压装工艺的特点进行分析,集成研发了一款插管式后桥壳总成数字化伺服压装设备,优化了压装工艺,实现了半轴套管焊接总成和油封的同步压装,压装过程位移与压力实时监控,弹簧座板角度自动测量及补偿,数字化控制,自动存储压装数据。同时,也实现压装产品的追溯,质量得以保障的同时,也为新产品的开发提供了很好的数据支持。     

基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制

针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时,摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题,提出动态伺服控制策略．利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了基于能量和双臂空间构型的滑模变结构切换控制律,规划系统末端的动态空间轨迹．数值仿真实验验证了所述控制策略的有效性．     

用电液伺服系统测试两层刚架结构的侧移刚度

本文叙述了如何用电液伺服系统作为试验设备测试建筑结构的侧移刚度，试验过程中，编制了实时跟踪采集程序进行数据采集，通过对一榀两层刚架结构侧移刚度进行测试，结果表明电液伺服系统能对结构，建立起理想的约束状态，程控数据采集和分析使试验的精度大为提高，可供研究建筑结构侧移刚度参考。     

柴油机装置液压伺服主动隔振台架研究

为隔离舰船主机及其动力装置振动向甲板的传递，本文研究了液压伺服主动隔振台架。首先对液压伺服系统进行仿真，然后在实验室完成以实际柴油机作为初级振源，液压伺服系统作为主动执行机构的整个柴油机装置液压伺服主动隔振台架的建设，并进行特性实验。     

德尔福汽车系统在‘98SAE年会暨展览会上推出“下一世纪赢家”新技术

1998年汽车工程师学会(SAE)国际年会暨展览会于2月23日至26日在美国底特律市科博国际会议和展览中心举行。来自世界各国1400家展商参加,展场面积为35万平方英尺。’98SAE国际年会举办专场技术讲座236次、提交论文1194篇,是SAE年会举办以来规模最大的一次。全球领先的25家汽车零部件厂商中有德尔福汽车系统、Visteon汽车系统、博世、联信、法雷奥、ZF集团、TRW、GKN、ITT、日本电装、德国海拉等21家参加这次年会并展出产品,是全球面向汽车工程师和1、2、3级汽车     

减摇鳍液压伺服系统分析

通过对减摇鳍液压伺服系统各环节的分析,提出各环节性能优劣对整个系统的影响。本文以实例说明如何选取和设计各环节的元器件,着重阐述了变量油缸对系统的影响,认真提高变量油缸的加工精度,按伺服油缸要求进行设计加工,十分重要。