激光检测制导在涂胶机器人中的应用

本文介绍了在MOTOMAN UP50N机器人上增加激光测量伺服控制系统的改造项目情况。描述了浮动胶嘴部分改造内容。同时介绍了浮动胶嘴原理、以及激光自动测量系统与自动补偿系统的设计与应用,圆满解决了困扰整个汽车行业由于车窗变形和批次原因造成的质量问题。     

奔驰R300车行驶中转速表瞬间下降且无挡位显示

故障现象一辆2012年出厂的奔驰R300车,在山路行驶时仪表盘上的ESP灯报警,发动机转速表指针瞬间下降且无挡位显示,并出现转向沉重的故障现象。故障诊断接车后首先验证故障现象,经反复试车发现,仪表盘上的ABS、ESP及发动机故障灯间歇性报警,并伴有发动机转速表指针瞬间下降的现象;仪表盘中央多功能显示器间歇性显示"请不要换挡,立即到就近的授权经销商"的中文报警信息。使用星诊断检测,发现所有的CAN-C上的控制单元都     

宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(八)

(2)电子伺服模式(如图34所示)混合动力制动系统在接通供电后对电子伺服模式正常工作所需的所有系统组件进行自检。顺利结束自检后就会启用电子伺服模式。否则,混合动力制动系统就会保持传统模式。在     

基于DSP和运动控制芯片的转台伺服控制设计

伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂。本文采用TMS320C6713 DSP和PCL6045B运动控制芯片为核心搭建伺服转台系统,并且加入速率陀螺反馈构成的抗扰动设计,从系统结构、硬件以及软件3个方面阐明设计思路。这种方法简化设计过程,降低开发难度,提高系统可靠性,为伺服转台的设计提供参考。     

两款各具特色的PID调节器

主要介绍两种各具特色的ＰＩＤ调节器的工作原理、组成及其功能。     

砥砺奋进 共创未来——上海华龙测试仪器有限公司科技创业纪实

<正>卢长城,上海华龙测试仪器有限公司董事长,教授级高级工程师。任全国力值硬度计量委员会委员,全国试验机标准化技术委员会委员,上海市浦东新区质量标准计量学会主任委员,中国仪器仪表行     

宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(九)

电磁阀:制动助力器的主动元件是电磁阀,在电子伺服模式下由SBA控制单元(如图40所示)供电。通过控制电磁阀可使空气进入主动式制动助力器的工作室,从而推动连杆并在制动主缸上产生作用力。因此即使不通过驾驶员进行机械操作也可以在液压制动系统内建立起制动压力。     

基于PLC的自动焊接机升降控制系统设计

介绍了焊接机升降控制系统的功能要求，给出了一种基于PLC的焊接机升降控制系统的设计方案和具体的硬件、软件实现方法。实验结果表明，采用PLC作为控制系统的核心，控制简单、使用方便，抗干扰能力强。     

加工椭圆的直线伺服刀架控制系统研究

本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统,设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析,求出系统的动态性能参数,建立实验直线伺服刀架控制系统数学模型;利用MATLAB语言提供的控制系统辅助设计工具,用根轨迹法设计数字调节器;利用SIMULINK动态仿真工具、NCD优化工具对数字调节器参数进行优化及仿真.