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本文介绍了在MOTOMAN UP50N机器人上增加激光测量伺服控制系统的改造项目情况。描述了浮动胶嘴部分改造内容。同时介绍了浮动胶嘴原理、以及激光自动测量系统与自动补偿系统的设计与应用,圆满解决了困扰整个汽车行业由于车窗变形和批次原因造成的质量问题。 相似文献
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故障现象一辆2012年出厂的奔驰R300车,在山路行驶时仪表盘上的ESP灯报警,发动机转速表指针瞬间下降且无挡位显示,并出现转向沉重的故障现象。故障诊断接车后首先验证故障现象,经反复试车发现,仪表盘上的ABS、ESP及发动机故障灯间歇性报警,并伴有发动机转速表指针瞬间下降的现象;仪表盘中央多功能显示器间歇性显示"请不要换挡,立即到就近的授权经销商"的中文报警信息。使用星诊断检测,发现所有的CAN-C上的控制单元都 相似文献
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(2)电子伺服模式(如图34所示)混合动力制动系统在接通供电后对电子伺服模式正常工作所需的所有系统组件进行自检。顺利结束自检后就会启用电子伺服模式。否则,混合动力制动系统就会保持传统模式。在 相似文献
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电磁阀:制动助力器的主动元件是电磁阀,在电子伺服模式下由SBA控制单元(如图40所示)供电。通过控制电磁阀可使空气进入主动式制动助力器的工作室,从而推动连杆并在制动主缸上产生作用力。因此即使不通过驾驶员进行机械操作也可以在液压制动系统内建立起制动压力。 相似文献
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介绍了焊接机升降控制系统的功能要求,给出了一种基于PLC的焊接机升降控制系统的设计方案和具体的硬件、软件实现方法。实验结果表明,采用PLC作为控制系统的核心,控制简单、使用方便,抗干扰能力强。 相似文献
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本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统,设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析,求出系统的动态性能参数,建立实验直线伺服刀架控制系统数学模型;利用MATLAB语言提供的控制系统辅助设计工具,用根轨迹法设计数字调节器;利用SIMULINK动态仿真工具、NCD优化工具对数字调节器参数进行优化及仿真. 相似文献