基于Matlab／Simulink汽车驾驶员电动座椅控制系统的仿真设计

以汽车驾驶员电动座椅的水平调节为例,利用Matlab／Simuulink对具有自动调节功能的直流伺服位置控制系统的动态特性进行计算和仿真,从而确定该系统控制器的最佳控制参数的匹配。     

车辆制动衰退性能分析

本文对轻型载货车下长坡制动过程进行研究与分析,通过理论计算和试验数据,得到车辆连接下长坡过程中,随温度升高,制动器制动力矩产生温度衰退,最高可达到15%到20%。同时随着制动次数的增加,真空伺服系统产生真空衰退,引起整车的制动性能衰退达到25%左右。两者相加整车的制动性能达到40%左右。最后提出对于山区轻型载货车加装排气辅助制动系统及提升真空泵的抽真空性能来补偿整车制动性能的衰退。     

基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统

根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求，分析了声纳基阵的控制稳定回路，建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型，并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制．该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制，因此该系统是一个复合控制系统。用MATLAB语言进行系统仿真，仿真结果说明系统具有良好的控制性能。     

指令脉冲发生器的在线诊断机制

为解决指令脉冲发生器的精确性与可靠性问题，给出一种具有实时诊断机制的指令脉冲发生器的设计思想与实现方法，结合其于PC总线的CNC系统，介绍了这种指令脉冲发生器的多通道实例。     

单片机用于船舶伺服电机控制系统

单片机控制与可编程控制，各有特点，都是近来常用的方法。此文指出了单片机应用于数字伺服控制的优点，并设计了相应的系统结构、接口电路和控制程序。     

激光伺服跟踪轨距测量装置

本文介绍了最新研制的“激光伺服跟踪轨距测量装置”的方案选择、工作原理、结构组成、特别对半导体脉产中激光器和四象限光电接收器组成的光电传感器，微弱倍调制解调器、轨距测量状态伺服控制回路、回收状态伺服控制回路，伺服跟踪最大幅度，伺服机构安装定位等进行了分析。     

CSDY型射流管电液伺服阀

本文介绍比较射流管电液伺服阀与普通双喷咀挡板电液伺服阀的结构与性能差异,报道了研制成的CSDY型射流管电液伺服阀的实际使用情况,达到了国外同类产品的先进水平。     

SS3型电力机车伺服电机断轴的原因分析及防止措施

分析了造成ＳＳ３型电力机车伺服电机断轴的质量原因，并提出了防止措施。     

一起典型的拖船艏侧推故障分析

文章针对某拖船艏侧推装置出现的故障,经过理论分析和实际勘验排查,推断出伺服滑阀部件卡滞导致液压系统不通,进而变距系统失灵的结论。采取有效措施消除了故障,并提出了日常维护和故障排查方法的建议。     

多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究

为解决传统冗余支路船舶电机伺服控制方法存在控制精度较低的不足,提出多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究。基于被控参量的获取,利用传感机构以及参数的计算,对控制器进行编译,利用伴运行模式,实现船舶电机伺服控制器的驱动与执行,完成多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究,试验数据表明,提出的控制方法较传统控制方法,控制精度提升44.63%,适合与多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制。