激光伺服跟踪轨距测量装置

本文介绍了最新研制的“激光伺服跟踪轨距测量装置”的方案选择、工作原理、结构组成、特别对半导体脉产中激光器和四象限光电接收器组成的光电传感器，微弱倍调制解调器、轨距测量状态伺服控制回路、回收状态伺服控制回路，伺服跟踪最大幅度，伺服机构安装定位等进行了分析。     

CSDY型射流管电液伺服阀

本文介绍比较射流管电液伺服阀与普通双喷咀挡板电液伺服阀的结构与性能差异,报道了研制成的CSDY型射流管电液伺服阀的实际使用情况,达到了国外同类产品的先进水平。     

SS3型电力机车伺服电机断轴的原因分析及防止措施

分析了造成ＳＳ３型电力机车伺服电机断轴的质量原因，并提出了防止措施。     

一起典型的拖船艏侧推故障分析

文章针对某拖船艏侧推装置出现的故障,经过理论分析和实际勘验排查,推断出伺服滑阀部件卡滞导致液压系统不通,进而变距系统失灵的结论。采取有效措施消除了故障,并提出了日常维护和故障排查方法的建议。     

多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究

为解决传统冗余支路船舶电机伺服控制方法存在控制精度较低的不足,提出多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究。基于被控参量的获取,利用传感机构以及参数的计算,对控制器进行编译,利用伴运行模式,实现船舶电机伺服控制器的驱动与执行,完成多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究,试验数据表明,提出的控制方法较传统控制方法,控制精度提升44.63%,适合与多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制。     

基于SY532C伺服卡的指令步长设计

在辅机设备控制中,转速调节和汽机遮断控制采用NT6OOO控制系统搭配SY532C单通道伺服控制装置进行处理。由于设备的特殊作业环境,对于转速的调节需要配置机旁手动控制方式,通过旋钮接触开关对EHA-SY型电液执行器进行开度上面调整,从而对配套汽轮机主蒸汽进气阀实现阀位控制,从而改变辅机设备进气量,达到手动调节汽轮机转速的目的。基于SY532伺服卡增、减指令步长设计这一过程进行完整的叙述,包含出步长厂设置参考标准、现场实际应用后对步长的需求、旋钮接触开关转换输出脉冲至伺服卡的逻辑调整等。研究表明:该指令步长设计可以有效的克服汽轮辅机系统调试过程中转速调整的滞后、精度不高等缺点,具备通过机旁控制箱调整转速的能力。     

一种基于神经元控制的自适应伺服器研究

伺服系统通常具有控制速度快、定位精度高的控制特点.提出一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法,并以某定位伺服控制系统为例,通过控制器的结构及参数对系统性能的影响作了仿真研究.结果表明,所设计的伺服控制器具有良好的快速响应能力、鲁棒性能和控制精度.     

加工椭圆的直线伺服刀架控制系统研究

本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统,设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析,求出系统的动态性能参数,建立实验直线伺服刀架控制系统数学模型;利用MATLAB语言提供的控制系统辅助设计工具,用根轨迹法设计数字调节器;利用SIMULINK动态仿真工具、NCD优化工具对数字调节器参数进行优化及仿真.     

基于DSP的电液伺服控制系统研究

电液伺服系统在汽车整车或零部件测试中应用非常广泛,在汽车及零部件测试中对液压伺服控制系统的控制精度和动态响应要求高,尤其在疲劳耐久和道路模拟测试。大部分汽车厂家主要使用国外进口电液伺服系统对汽车整车和零部件进行刚度和疲劳测试,该市场基本上由国外品牌穆格、英斯特朗、MTS等厂商垄断,且价格高昂。基于上述情况,文章介绍自研电液伺服系统的详细方案并结合试验情况说明自研的电液伺服系统完全可以胜任汽车整车或零部件刚度和疲劳试验的测试需求,实现试验高精度的静态加载和高响应的动态加载,来保证测试的需求;同时为后续项目开展提供经验借鉴。     

船用新型电液式激振器动态特性仿真研究

船用新型电液激振器能有效地模拟和分析船舶上不同频率的振动。该激振器由2D伺服控制阀和双作用液压缸组成,2D伺服控制阀阀芯的旋转运动和轴向运动分别控制液压缸激振频率和振幅,激振频率由2D伺服控制阀阀芯转速,阀芯台肩沟槽数和阀套窗口数决定。电液激振器的整体性能直接受作动器动态特性影响,因此对作动器动态特性研究相当重要。通过综合考虑液压系统的线性与非线性因素,借助MATLAB软件的SIMULINK工具箱进行非线性建模,研究2D伺服控制阀控电液激振器在不同频率输入下,其作动器输出的载荷、位移等动态特性。从而避免了传统研究方法中线性化分析而导致的误差。将仿真结果与实验结果相对比,验证了电液激振器仿真研究的准确性。