基于SY532C伺服卡的指令步长设计

在辅机设备控制中,转速调节和汽机遮断控制采用NT6OOO控制系统搭配SY532C单通道伺服控制装置进行处理。由于设备的特殊作业环境,对于转速的调节需要配置机旁手动控制方式,通过旋钮接触开关对EHA-SY型电液执行器进行开度上面调整,从而对配套汽轮机主蒸汽进气阀实现阀位控制,从而改变辅机设备进气量,达到手动调节汽轮机转速的目的。基于SY532伺服卡增、减指令步长设计这一过程进行完整的叙述,包含出步长厂设置参考标准、现场实际应用后对步长的需求、旋钮接触开关转换输出脉冲至伺服卡的逻辑调整等。研究表明:该指令步长设计可以有效的克服汽轮辅机系统调试过程中转速调整的滞后、精度不高等缺点,具备通过机旁控制箱调整转速的能力。     

一种基于神经元控制的自适应伺服器研究

伺服系统通常具有控制速度快、定位精度高的控制特点.提出一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法,并以某定位伺服控制系统为例,通过控制器的结构及参数对系统性能的影响作了仿真研究.结果表明,所设计的伺服控制器具有良好的快速响应能力、鲁棒性能和控制精度.     

加工椭圆的直线伺服刀架控制系统研究

本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统,设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析,求出系统的动态性能参数,建立实验直线伺服刀架控制系统数学模型;利用MATLAB语言提供的控制系统辅助设计工具,用根轨迹法设计数字调节器;利用SIMULINK动态仿真工具、NCD优化工具对数字调节器参数进行优化及仿真.     

基于DSP的电液伺服控制系统研究

电液伺服系统在汽车整车或零部件测试中应用非常广泛,在汽车及零部件测试中对液压伺服控制系统的控制精度和动态响应要求高,尤其在疲劳耐久和道路模拟测试。大部分汽车厂家主要使用国外进口电液伺服系统对汽车整车和零部件进行刚度和疲劳测试,该市场基本上由国外品牌穆格、英斯特朗、MTS等厂商垄断,且价格高昂。基于上述情况,文章介绍自研电液伺服系统的详细方案并结合试验情况说明自研的电液伺服系统完全可以胜任汽车整车或零部件刚度和疲劳试验的测试需求,实现试验高精度的静态加载和高响应的动态加载,来保证测试的需求;同时为后续项目开展提供经验借鉴。     

船用新型电液式激振器动态特性仿真研究

船用新型电液激振器能有效地模拟和分析船舶上不同频率的振动。该激振器由2D伺服控制阀和双作用液压缸组成,2D伺服控制阀阀芯的旋转运动和轴向运动分别控制液压缸激振频率和振幅,激振频率由2D伺服控制阀阀芯转速,阀芯台肩沟槽数和阀套窗口数决定。电液激振器的整体性能直接受作动器动态特性影响,因此对作动器动态特性研究相当重要。通过综合考虑液压系统的线性与非线性因素,借助MATLAB软件的SIMULINK工具箱进行非线性建模,研究2D伺服控制阀控电液激振器在不同频率输入下,其作动器输出的载荷、位移等动态特性。从而避免了传统研究方法中线性化分析而导致的误差。将仿真结果与实验结果相对比,验证了电液激振器仿真研究的准确性。     

永磁同步电动机伺服驱动器的设计

永磁同步电动机(PMSM)由于自身的特点得到了广泛的应用,相应的伺服驱动设备需求逐渐增多。文中首先给出了伺服系统数学模型,采用矢量控制方法对PMSM进行控制。其次对整个伺服控制系统建立simulink仿真模型,通过仿真验证了理论算法的正确性。最后利用先进的DSP芯片TMS320F2812作为控制核心。智能功率模块IPM为功率变换装置,构建了全数字伺服系统的硬件平台。实验表明所设计的伺服控制控制系统具有快速的转速响应。     

汽车电液主动悬架的预测控制

在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明：具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.     

轿车车顶抗压电液伺服试验系统的研制

针对国内乘用车顶部强度试验及相应测试系统的空白,根据美国联邦机动车安全法规FMVSS216及即将颁布的国家强制性标准《乘用车顶部强度》中规定的测试方法,自行研制了专用的轿车车顶加载系统,采用电液伺服技术实现压力和速度的闭环控制。经试验证明了该设备加载的准确性和可靠性,并成功运用干国内汽车研发试验和出口认证。     

基于数字伺服控制的电控罗经设计及仿真

本电控罗经采用数字伺服控制方案来取代传统的模拟伺服控制方案,将微处理机引入控制系统,可以克服系统调试困难的缺点,具有实现复杂计算和现代化控制算法的能力。设计了基于PID控制的静基座和摇摆基座下电控罗经的控制算法,运用Simulink进行建模和仿真,并通过实际转台测试实验得出,所设计的数字伺服控制电控罗经在摇摆实验环境下,稳定时间为1.8h,罗经的稳态误差为0.5 °,满足设计预期指标和国际标准要求。     

无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真

喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以"精海"无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型,构建较精确和完整的舵机仿真系统。