伺服控制技术在舰船光电跟踪系统的应用研究与优化

在舰船防空系统中,光电设备是最为重要的组成部分之一,具有不可替代的作用。为了使光电设备的作用得以最大限度的发挥,需要为其配备高性能的控制系统,即伺服控制系统。由于伺服控制能够对变化量进行有效控制,从而满足舰载光电跟踪系统的控制要求。鉴于此,从光电跟踪系统的构成和伺服控制系统2个方面,对舰载光电跟踪系统进行分析,在此基础上,对伺服控制技术在船载光电跟踪系统中的应用与优化进行论述。     

舰载卫星通信系统的稳性系统设计和性能分析

区别于地面卫星通信系统,舰载通信系统位于舰船上,处于不断的运动中。舰载卫星通信系统可能存在卫星定位精度降低、信号噪声较大等问题,因此,研究舰载卫星通信系统稳定性有重要意义。本文开发了一种舰载卫星的伺服稳定性控制系统,对该稳性控制系统的硬件组成、控制原理进行详细的介绍,并进行了舰载卫星的稳定仿真试验。     

液压,伺服马达简化了驱逐舰动力系统

木文阐述用液压调节螺旋桨螺距使USS Arleigh Burke号舰更加机动而有效。 1989年9月下水的Arleigh Burke级导弹驱逐舰的领舰——USS Arleigh Burke(DDG51)号上,液压控制的可调螺距螺旋桨比较常规定距桨可提供更有效的加速度和速度控制,并     

使用伺服焊枪的自动单面点焊系统的开发

对于不锈钢车辆而言，今后也要合算维修成本和应用成本。现在产量最多的单侧3扇及4扇门不锈钢车辆，采用人、机联合生产每天可生产2辆，因此，设计了可使生产工时和流程时间减半的生产线。     

电致伸缩元件驱动型伺服阀

为了说明电致伸缩元件驱动型伺服阀的结构特点,仅以液压伺服阀为例。为了提高液压伺服阀的响应性、阀容量和精度,主要应提高其机械装置的性能。在液压伺服阀机构中,从其传动机构来看,一般是一给线圈输入信号,挡板就动作,结果使喷嘴的背压变化,滑阀芯移动,输出流量产生变化。象这样经过几个机构达到流量变化的     

船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机控制的研究

针对船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机协同控制易受负载扰动和电机参数摄动影响的问题,本文提出了基于并行控制、相邻耦合控制、耦合误差同步控制的多电机动态协同控制系统,解决驱动电机动态偏差导致的准确性不足的问题;针对系统较强的非线性及不确定性,采用基于最小相关轴处理方法设计系统消除跟踪误差和同步误差控制器,将每一轴电机的跟踪误差和相邻轴电机的同步误差相结合,减少控制器数量。设计了船舶伺服排缆Lebus滚筒3轴协同控制系统,仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性、动态快速性和同步精度。     

一种CAN总线伺服控制模块设计

为了满足伺服系统分布式控制要求,伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线,并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要,设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块,并详细给出该两路接口的电路设计,试验表明,伺服控制模块能满足系统性能要求。