一种CAN总线伺服控制模块设计

为了满足伺服系统分布式控制要求,伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线,并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要,设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块,并详细给出该两路接口的电路设计,试验表明,伺服控制模块能满足系统性能要求。     

ABB SpotPack Basic优化焊接工艺

ABB新近推出适用于气动或伺服式点焊枪的即用型全配置机器人功能组——SpotPack Basic。     

基于EASY5的船舶舵机电液伺服系统建模与仿真

电液伺服系统作为控制系统的一种有效的控制方法,在船舶液压控制中有着极其重要的地位,本文采用目前先进的MSC EASY5软件对某船舶舵机电液伺服系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,这对分析舵机液压系统的静、动态特性,优化系统有着重要的意义.     

汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真

汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电气液的强非线性时变系统，是汽车制动器台架试验的重要内容。该文在分析了制动管压伺服系统的工作原理的基础上，建立了制动管压电气液伺服系统数学的模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制，结合PID控制和模糊控制的优点．提出了一种Fuzzy—PID复合控制器的设计方法，并进行了计算机仿真。Matlab仿真结果表明，该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点．较好的满足了控制要求。     

96单片机在直流伺服控制系统中的应用

介绍了一中肯要用９６单片机实现直流位移控制的系统,主电路由双极式Ｈ型晶体管组成,并采用ＰＷＭ功率放大器控制直流伺服电动机实现位移控制,适用于各种远距离的位移控制的操纵系统。     

21世纪的制动系统

20年前,博世公司(Bosch)为汽车制造商提供了首批电子控制ABS系统。今天,在北美69％的小轿车装备了ABS系统,在日本占50％,在德国占63％的比例。 ABS系统是ASR(驱动防滑控制系统)和ESP(电子稳定程序系统)的     

基于单片DSP的双路直流伺服驱动电源设计

针对某型装备的数字化改造，介绍了一种基于单片DSP的双路伺服驱动电源设计。本设计以单片TMS320LF2407A为控制核心、以IPM模块作为开关器件，产生两路独立输出的伺服电机驱动电源。功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM模式下的H桥结构。试验表明，该双路伺服电源工作可靠、动态响应快、噪音低。     

水面无人艇单目视觉伺服自主控制研究综述

单目视觉伺服采用相机模仿人眼视觉功能,感知周围环境和测量运动状态,是提高无人艇航行感知与控制自主性的重要手段。首先,从基本原理出发,简述视觉伺服技术分类、相机透视投影原理和无人艇运动数学模型,为文献综述分析提供框架基础。然后,根据任务复杂度,依次综述单目视觉伺服在无人艇航向控制、镇定控制、轨迹跟踪控制和集群控制等典型应用场景下的研究进展和挑战。最后,系统性地总结无人艇单目视觉伺服自主控制的潜在研究方向和发展趋势。     

舰载稳定平台的非奇异终端滑模控制

为提高国防武器装备的技术水平,军事上对舰载装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的性能需求,舰载稳定平台精度高、响应快变得尤为重要。本文提出一种新型无抖动滑模控制算法,通过非奇异终端滑模控制,消除了位置快速跟随时电流的高频抖动现象。通过Matlab仿真分析与试验验证,在双轴舰载稳定平台的伺服控制上,达到了转台无静差快速跟踪正弦位置给定信号的效果,验证了算法的有效性。     

光电跟踪系统伺服控制算法研究

伺服控制直接决定了光电跟踪系统的性能,文章采用模糊神经网络控制算法,具有参数学习和结构学习功能,通过Matlab仿真对比发现无论是动态、静态性能还是鲁棒性方面都要优于传统的PID控制以及模糊控制,表现出很好的准确性和快速性,为光电跟踪系统伺服控制设计提供了一种可行的技术方案.