伺服技术的应用与发展趋势

概述了伺服技术的发展过程和发展状况,对伺服技术的种类进行了对比,并对其应用进行了讨论,指出了其未来的发展趋势.     

KaMeWa喷水推进器控制系统及故障的判断

ＫａＭｅＷａ喷水推进器控制系统由电遥控系统和液压伺服系统两大部分组成。当控制系统发生故障时，ＫａＭｅＷａ报警系统会给出垢光报警，并自动将主机转速减至怠速同时将舵，戽机构油缸锁定，并通过中央处理装置的ＰＣ板显示故障类型。本文还提供了如何快速进行故障判断的方法。     

海德汉将推出新一代紧凑型轮廓加工数控系统

海德汉公司将在10月北京CIMES展会期间主推其最新开发的紧凑型数字伺服驱动的TNC620数控系统，该系统采用全新的软件架构和模块化硬件设计-HSCI，具有丰富的诊断功能和优异的抗噪性能。     

CW6180C普通车床的改造

从滚珠丝杆、刀架的设计与改造，伺服驱动控制系统、进给传动系统及数控系统的选型等方面，介绍了对CW6180C普通车床的改造方法，并对改造后的机床进行了测试。     

利用等速螺线设计电子调速器伺服传动机构

船用柴油机配置电子调速器的伺服电机，与柴油机喷油泵油门总杆之间的机械传动，具有特定的技术要求。此文论述与常规的传动形式迥异的等速螺线曲槽转盘作传动机构的设计和效果。     

开启汽车未来光明之门—第35届东京汽车展零部件展区介绍（一）

以“开启汽车未来光明之门”为主题的第35届东京汽车展于2001年10月26日至11月7日在日本东京举行,来自13个国家的共272家公司参加了此次展会,其中零部件生产商225家。电子集成、智能模块化、环保安全、网络科技成为本次车展零部件展区的特色,而这也正是未来汽车发展的方向。本刊将陆续介绍本次车展主要零部件参展商的新     

永磁同步电机在舰船推进系统中的滑模控制研究

永磁同步电机(PMSM)具有结构紧凑、功率因数高和便于维修等优点,在舰船推进系统、数控机床控制和雷达系统等工业领域有广泛的应用。永磁同步电机是一个非线性系统,受众多不确定性因素的影响,因此对其进行精确控制具有一定的难度。本文主要研究舰船推进系统的永磁同步电机,采用滑模控制策略对舰船的永磁同步电机伺服系统进行控制。     

基于极点配置的减摇水舱试验台架控制系统的研究

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，试验台架系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩。本文研究了极点配置控制方法在电液力矩伺服系统上的应用并进行仿真，仿真结果符合要求。