机动目标跟踪典型算法评述

机动目标跟踪算法可以划分为两种：极大似然法和贝叶斯估计法，前者通过对目标量测序列的分析，采用与当前目标运动模式匹配度最高（极大似然性）的模型（包括系统模型和观测模型）对目标状态进行跟踪和估计；后者则首先假定一组模型，再根据量测序列进一步估计出其中每个模型的匹配概率，最后采用贝叶斯公式对全部或部分模型估计进行综合。在此框架下，论文对其中的一些典型算法进行总结和分析。     

冰雪路面行驶注意事项

进入冬季，除了要对车辆的发动机冷却液、机油、蓄电池、玻璃清洗液、暖风系统等进行必要的检查和维护，雨雪天的安全行车更重要。尤其是在冰雪路面上行车，汽车轮胎与地面的摩擦系数非常低，对车辆的控制就比较困难，若操作不当会使车辆产生侧滑甚至旋转，直接威胁车辆和人员安全。所以，在冰雪路面上行驶，要注意以下几点：     

冰雪路面的驾驶技巧

冬季已经来临,在我国除南方的少数地区外, 冬季都会有冰雪降临,而公路上也常会出现堆积冰雪的情况。雪天路滑,特别如果路面结起一层薄冰,将使汽车轮胎与路面的摩擦系数减小,附着力大大降低,给汽车行驶带来许多困难和危险。下面,我们就介绍一下在冰雪路面的驾驶技巧。     

寿命服从Weibull分布时求p-S-N曲线的极大似然法

针对疲劳寿命服从Weibull分布时，研究了材料p-S_N曲线方程拟合的极大似然法，将求解方程参数的问题化为求多元非线性函数的极小点问题，并用球墨铸铁材料的疲劳试验结果说明了该方法的工程应用，给出了球墨铸铁材料在中等寿命区的P－S－N曲线。     

汽车传动轴似静扭试验台

本文主要论述了采用ＰＣ工控机作为控制核心，并配置了一个支持网络协议的通讯软件，实现在本试验台上对汽车等速万向传动轴，进行５０００Ｎｍ以下传动轴的似静扭和静扭断裂强度试验的工作原理和测试方法。     

俄罗斯强化刃具工作表面的新工艺

一个企业的劳动效率、产品质量以及产品成本在很大程度上与该企业所使用的刃具有很大的关系。     

胃癌预后计量判别的研究

本文以２１３例手术切除胃部标本及影响预后的５项病理组织指标为基础，按多因素分析原则，以最大似然法对胃癌病人的术后二年内死亡和生存二年以上两类预后进行计量判断，经组内及组外考核，正确率分别为８３．８％和８４．４％，表明本研究对具体胃现人的术后生存时间作出预测是切实可行的。     

车辆纵向动力学模型与计算机仿真的研究

作者分析丁以往纵向动力学模型失真的原因，并结台敞车冲击试验资料，提出一十用数字仿真的车辆纵向动力学模型。通过计算，认为纵向动力学模型应考虑钩缓装置的质量、缓冲器回程的滞后现象和冲击摩擦系数随冲击速度的增大而降低的事实。文章以车列的互撞为例，得出的结论是仿真与试验结果相吻合。     

波兰CBK-PTK-58型导杆轴箱的设计

几年前波兰即着手研究軸箱定位問題,最近已有了进展。 軸箱侧視图和几个主剖視图示于图1、2、3和4。軸箱体通过两个标准型NU和NJ滾柱軸承安装于軸頸上,如图4所示。軸箱的纵向位置以拉杆1控制,横向以軸箱两侧的水平和垂直連杆2、3和4、5