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771.
本文针对轴向磁化圆筒永磁直线同步电机,介绍了一种基于圆柱坐标的标量磁位许-克变换的磁场解析计算方法,并利用该解析法对无槽电机的气隙磁场分布进行了较详尽的理论分析,还得出了计算解析结果。然后利用有限元分析法,对该计算结果进行了验证。结果显示,对于大气隙解析计算结果比较接近磁场的平均值,而小气隙电机两种计算方法的结果误差很小,从而验证了许-克变换法的正确性和实用价值。 相似文献
772.
首先考虑最小二乘问题(LSP):给定矩阵X∈Rn×p,对角矩阵Λ∈Rp×p,求三对角对称矩阵A,Β满足关系式‖AX-BXΛ‖=min.其次考虑了一个最佳逼近问题:给定三对角对称矩阵,,求矩阵,满足‖-‖2+‖-‖2=min(A,B)∈SE(‖A-‖2+‖B-‖2),其中SE是问题LSP的解集.给出了解集SE的表示,证明了最佳逼近解的存在唯一性并给出了唯一解的显式表示. 相似文献
773.
摄像机与车体之间的坐标变化关系的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了摄像机坐标系,轮式移动机器人车体坐标系以及目标物体(世界坐标系)之间的位姿关系模型,着重论述了摄像机与轮式移动机器人车体之间的坐标变化关系,并求出了其变换矩阵Mct.通过此变换矩阵Mct能进一步求取目标物体在车体坐标系下的深度值及车体的运动参数,从而为车体提供导航与定位的依据. 相似文献
774.
775.
随着工业自动化技术的不断进步,利用企业原有的控制系统进行堆场除尘泵房无人化值守改造,既满足了国家发展规划对环保的严格要求,又弥补了企业经营战略调整中人员不足的问题,能够以最低的人员配置实现原来需要大量人员参与的工作,提升了企业的管理水平,同时给企业带来巨大经济效益。 相似文献
776.
777.
778.
779.
郑州黄河公路二桥设计 总被引:2,自引:0,他引:2
通过介绍京珠国道主干线郑州黄河公路二桥桥位的选择、桥型方案比选和主桥下承式钢管混凝土系杆拱桥的结构设计和施工方案.对类似的工程施工具有重要的参考价值。 相似文献