基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制

传统控制方法是通过规划算法采集环境信息,但由于位置因素复杂,无法准确获取无线通信范围。为此,提出基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制方法。运用PLC算法,选择无线通信方式,设置边界条件,求解覆盖区域的磁感应强度。再依据能量转移原理,实现舰船智能巡检机器人智能化连续任务。完成上述操作步骤后,设计舰船智能巡检机器人巡检模式处理数据、转换数据、存储数据,实现优化控制。最后,在实验中设置实验装置,检测2种方法所测的负载功率,是否能够找到最合适的无线通信范围。实验结果表明,所建方法测得的负载功率会随着线圈间距变大,逐渐增大,从而找到最合适的无线通信范围。可见,所提方法更符合设计需求。     

小波变换分析及船舶噪声处理

针对目前船舶噪声对船舶有用信息的影响,本文利用小波变换进行船舶噪声处理,并利用Matlab函数进行不同小波基的船舶信号去噪实验。实验结果表明,恰当的小波基函数和阈值能够很好抑制信号中的高频部分,得到平滑的有用信息。     

面向交通安全信息主动推送的POI检索设计与实现

设计并实现了交通安全信息主动推送系统,根据车辆位置,通过手机终端将高速公路上的道路交通安全信息主动推送给驾驶员。为满足推送需求设计并实现了一种基于地图投影的兴趣点(Point of Interest,POI)检索算法。首先分析了基于位置服务(Location Based Service,LBS)云检索的工作模式,在此基础上提出一种G_Cell算法,该算法利用高斯投影原理将地图网格化,实现了一种基于位置服务的POI检索算法。实验结果表明:所提出的G_Cell算法比直接计算两点之间的距离算法更稳定、有效。     

轨道交通信号控制系统LCC估算方法研究与应用

从产品全生命周期成本概念出发,阐述了轨道交通信号控制系统生命周期的特点和成本构成;从企业视角提出了一种轨道交通信号控制系统的LCC估算方法;通过企业项目成本管理信息化系统统计产晶LCC的各项数据,结合财务数据进行归一化估算,并定期进行回归迭代,规范化实施分析与评价,从而得出产話的LCC改进建议,为公司战略决策提供了重要参考依据。     

ISAR探测信号处理机在船载探测方向的软件设计

主要研究船载ISAR的探测信号处理,在处理的过程中充分考虑了距离分速度分选、多普勒速度处理和目标检测估值等因素,最后在VSDSP++环境中利用C语言进行编程实现探测信号的处理。     

道路集装箱运输常见安全隐患

1货物超重国际标准化组织对不同尺寸集装箱的额定质量有明确规定,例如:20英尺标准集装箱的额定质量为30 480 kg,其中,集装箱自重2 300 kg,理论上最多可载货28 180 kg。造成货物超重的主要原因包括货主故意超载和货物估重误差。(1)货主故意超载有的货主为了降低运输成本,在装箱时故意超载,导致集装箱货物超重,给集装箱运输埋下安全隐患。(2)货物估重误差在实务操作中,受条件限制,     

基于小波包汽轮机货油泵振动信号仿真分析

文章通过小波包分析方法对汽轮机货油泵信号进行仿真分析验证,对信号进行时域信号分析,基于振动信号的小波包特征提取,得出故障频率特征,进而可以分析判定故障的存在,验证小波包分析对故障特征量提取的有效性。     

舰船远程通信信号的定位算法研究与仿真

舰船通信过程中对信号源进行通信定位,能够准确捕捉舰船所在位置。传统远程通信信号的定位算法无法进行高精度的定位,同时舰船运行速率会影响通信定位质量,针对上述问题,提出舰船远程通信信号的定位算法。在传统信号定位算法基础上进行加权处理,优化测距误差自校正流程,降低行速率对通讯定位的影响,增设自校正定位计算,加强定位计算质量。实验数据表明,提出的通信信号定位算法能够对舰船进行高精度的信号定位。     

小波分析在船舶测试信号中的算法研究

获得精准的船舶测试信号对于保障船舶航行安全非常重要。本文将小波分析应用于船舶测试信号去噪处理中,在处理的过程中详细的阐述了阈值的选择以及小波去噪的实现步骤。最后利用不同的小波系对获取到的含有高斯白噪声的VLCC振动信号进行去噪处理,并通过信噪比的评价得到处理效果较好的母小波函数。