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1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
2.
这期杂志上市之际,正是春节假期开始时。辛辛苦苦忙一年,这个假期"宅"在家里不出门,显然是对不住自己的。去哪里?疫情这么复杂。中国之大,可去的地方多着呢。本期专题,我们就为车友们选择几条不受疫情影响的"低风险"休闲线路,为大家的节日增加些亮色。你可以根据所处位置,在做好防疫准备的前提下就近前往其中的线路…… 相似文献
3.
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5.
6.
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
7.
以某并联式船舶混合动力系统作为研究对象,对系统中的船体、螺旋桨、天然气发动机、可逆电机和动力电池等主要部件进行参数匹配,研究基于逻辑门限值的能量管理策略.针对周期性作业船舶运行工况,研究不同动力电池初始荷电状态(SOC)条件下动力电池等效天然气消耗量、天然气发动机天然气消耗量以及系统等效天然气消耗量.结果 表明,在动力电池初始SOC为0.5和0.9的仿真条件下,系统运行模式受到动力电池SOC边界条件限制,系统等效天然气消耗量显著增加;相较于采用天然气发动机推进的船舶动力系统,所提出的并联式船舶混合动力系统可实现节省4.66%~7.00%的天然气消耗. 相似文献
8.
┏━━━┳━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━┳━━━━━┳━━━━━┳━━━┳━━┳━━━━━┳━━━━━━┓┃地址┃系统┃PassatGIj ┃PassatGsj ┃Passatl 8T ┃俊杰┃时超┃普桑┃Po ┃o手┃Polo自┃Passat2 8L ┃┣━━━╋━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━╋━━━━━╋━━━━━╋━━━┻━━╋━━━━━╋━━━━━━┫┃OO ┃f1动伶测过R!(所仃系统┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃的缺陷存悖‘:及打印) ┃┃… 相似文献
9.
此文对3800TEU集装箱船MANB&W 10L80MC主机与5400TEU集装箱船10L90MC主机匹配的高压油泵进行比较,对其性能优点、故障特点及其管理要点进行了一些总结. 相似文献
10.