船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

重庆轨道交通环线电力监控与数据采集系统的建设与创新

基于电力监控与数据采集系统深度集成于综合监控系统的弊端分析,介绍了重庆环线电力监控与数据采集系统独立组网的自立分层分布式系统结构,及其在控制中心与综合监控系统的互联。介绍了基于电力系统CIM(公用信息模型)和CIS(组件接口规范)的电力监控与数据采集系统模型建立,详细阐述了重庆环线电力监控与数据采集系统的程序控制技术及远程图形服务技术,以及该系统在能源管理及其他高级应用方面取得的创新成果。     

海上钻孔桩施工技术

厦门纳潮口大桥主桥墩为18根桩径为2.0 m的钻孔桩,桩长70余m,最多时穿过10层孤石,钻孔过程中受潮汐影响,文中介绍在复杂地质和条件下,海上钻孔桩的施工技术及质量控制。     

港口改制后，如何加强内控工作

一、港口企业内部控制的主要作用 港口企业内部控制的作用是指内部控制的固有功能在实际工作中对企业的生产经营活动及外部社会经济活动所产生的影响和效果。正确地认识内部控制的作用,对于加强企业经营管理,维护财产安全,提高经济效益,具有十分重要的现实意义。     

兰鸟轿车不着车原因在哪

故障现象:1辆日产兰鸟轿车,起动发动机时起动机转动正常,但发动机不能起动。     

GZ6113型客车豪华刮水器控制线路的设计

主要介绍GZ6113型客车豪华刮水器线路的工作原理及优点。     

沥青混凝土路面平整度质量控制

根据影响路面平整度主要因素，分析路面施工工艺方面应注意的事项，用以提高高速公路沥青混凝土路面的平整度。     

小小油泥危害大

电液控制设备由电气控制回路和液压控制回路两部分组成.电气回路控制液压回路完成该设备所承担的任务.由于电气回路和液压回路的复杂性以及两者之间的关连性,一旦出现故障很难在较短的时间内排除.那么怎样尽快地排除故障呢?在此谈一点处理此类故障的体会,供读者参考.