一汽马自达M6轿车自动空调系统电气元件的检测

介绍了一汽马自达M6轿车自动空调系统主要部件的位置和电气元件的检测方法。     

融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示：C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。     

铁路货运计量安全检测设备管理优化探讨

超偏载检测装置和轨道衡是铁路货运计量安全检测设备的重要组成部分,是确保铁路行车安全的重要物防技防手段.在分析铁路货运计量安全检测设备运用管理现状的基础上,针对存在问题,提出提高规范检测行为安全意识、严格落实设备准入条件、规范日常监督管理、用好厂家信誉评价结果、探索创新设备管理方式等铁路货运计量安全检测设备优化措施,为提...     

双电源快速切换控制技术的探讨

本文介绍了一种用于电力行业中的双电源快速切换控制器逻辑的实现技术,可以在任一路电源断电的情况下实现15毫秒内输出开关切换信号,并且在两路电源均不断电时进行同步转换.此方案实现了负载的不间断供电,节省了整体成本,减少了对开关的电流冲击.具有此功能的控制器,需要配合快速切换PC二段式开关使用.     

数字钻孔摄像技术在路基路面检测中的应用

数字式全景钻孔摄像技术是一种先进的工程检测技术,其主要特点是获得的钻孔数字信息简单、直观、实用。介绍该技术首次在高速公路路基路面病害检测中的应用,收到较好效果。     

锚杆质量无损检测技术在高速公路的试验及应用

为把好锚杆的锚固质量关,开发简便、准确的无损检测方法是当务之急。介绍锚杆质量的无损检测原理、检测方法、检测分析与判断以及工程应用实例。     

平面为曲线与直线相接时小半径匝道桥梁抗倾覆研究

以实际工程为背景,利用MIDAS Civil Designer有限元软件进行结构建模,研究了当平面为曲线与直线相接时,曲线半径大小、固定支座位置、支座偏移量和车辆超载程度对小半径匝道桥梁抗倾覆性能的影响.计算结果表明,为提高小半径匝道桥梁的抗倾覆性能,固定支座应尽量放在直线段、曲线半径应尽量加大、设置支座偏移量,并严禁...     

桥梁健康状况检测技术研究现状

对桥梁健康状况检测的重要性,桥梁健康状况检测的主要背景作了一定的概述。并对目前比较常用的几种桥梁健康状况检测技术如红外热像仪检测技术、光纤传感器检测技术、声探测技术、电磁波探测技术作了综合的介绍。     

粉喷桩在道路软基处理中的应用

结合海口市货运大道工程探讨了粉喷桩处理市政道路地基的施工工艺、质量控制措施与检测方法。