基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究

利用视觉传感器信息丰富的特性，提出了一种基于边缘对称性的行人检测方法。利用Sobel算子和Hough变换确定车辆前方的感兴趣区域（AOI），然后提取感兴趣区域图像的垂直边缘，根据行人腿部的垂直边缘对称性确定垂直边缘对称轴，并结合行人形态特征以确定行人初始候选区域，最后采用灰度对称性和局部熵对行人候选区域进行目标识别验证。道路试验结果表明，该检测方法识别有效、可靠，并具有良好的鲁棒性。     

蒙迪欧-致胜——赢得欧洲碰撞测试最高安全评级

9月26日，全新福特蒙迪欧-致胜在EuroNCAP最新一轮的碰撞测试中，以35分的高分获得EUCONCAP授予的成人乘客保护五星评价，并同时荣获儿童乘客保护四星级和行人保护二星级的佳绩。而且，蒙迪欧一致胜与另外三款福特车型——福克斯、Galaxy和S-MAX一起跻身EUro NCAP碰撞测试评估有史以来的前十佳。由此，福特欧洲巩固了其拥有最多乘客保护十佳车型汽车制造商的地位。     

东风EQ2100E型牵引车方向抖动故障排除一例

故障现象：一辆东风EQ2100E型牵引车，低速行驶时（35公里／小时），方向发生抖动并随着车速的提高抖动越来越严重。     

MAN-B&W MC/MC-C系列船用低速柴油机的发展及改进

为满足世界船舶市场的需求,MAN-B&W公司自80年代推出MC系列(后又发展成:MC/IVIC-C系列)船用大功率柴油机,当初仅以600mm缸径为代表,发展到今日,已成为从260 mm～980 mm缸径不同缸数的全系列,并仍在继续扩大,结构和性能更加完善合理,可为各类船舶提供最佳匹配的船用主机.文章着重介绍MC/MC-C系列船用低速柴油机的设计发展及改进情况.     

提高摩托车汽油机低速性能的试验研究

通过对ＱＭ５０ＱＭ－２型汽油机进、排气系统，进气相位和化油器等的改进设计和试验研究，提高了摩托车用二冲程汽油机的低速性能。改进后使原机最大扭矩转速降低１０００ｒ／ｍｉｎ左右，最大扭矩提高１０％￣１５％，最大功率提高５％￣１０％，取得较好效果。     

行人-汽车碰撞试验腿部模块的可变形膝关节参数设计

根据行人-汽车碰撞中对行人腿部碰撞保护相关技术法规的要求,针对行人下肢的损伤机理,分析了腿部可变形膝关节部件的设计方法。通过力学模型的建立和分析,提出了确定膝关节部件结构类型、尺寸和材料的力学计算方法以及部件标定试验验证方案。经算例和部件的标定试验验证,该设计方法满足EEVCWG10的弯曲部分技术要求,可变形膝关节设计原理和分析方法可以为其他行人腿部模块技术规范中的部件设计提供参考。     

相容性车身及行人假人

近年来,随着各国正面碰撞试验法规的实施,汽车的碰撞安全性能有了显著的提高。然而,由于在碰撞中存在两车辆的“质量”、“刚度”和“结构”并不相同的情况,当大车与小车发生正面碰撞时,往往会导致小车乘员舱产生比较大的变形,因此提高小车的自我保护性能就显得尤为重要。为了达到正面碰撞中两车的相容性,本文介绍了一种新型车身结构在实车中的应用情况,以及其提升车辆安全性能的作用,并简要介绍了本田汽车公司在行人保护方面所做的研究。     

机油的妙用

近日，我国已对出厂的汽车实行保护车内乘员的《汽车侧面碰撞的乘员保护》，但国外已开始着手对路上行人的保护。从2005年10月起，欧盟国家新生产的乘用车都要求安装主动行人保护系统。现在，国内相关专家也开始了对行人保护的研究，预计我国3年后关于行人保护的强制标准也将出台。     

摩托车挡位特殊故障的排除

我有一辆猎狼150摩托车，行驶了6000kin，当挂5挡高速行驶时，会出现自动脱挡现象，而令人迷惑的是，它不像一般的车脱挡，它脱挡后会在1-2s内自动回位，又表现正常了，而且这种情况在中低速时不易出现，只有在车速达到80km／h左右时，该故障现象才频繁出现。当车速达到约100krn／h时，出现的频率又会降低。另外，该现象在其它挡位没有发生过。     

行车安全5法之我见

在驾驶汽车时,正确预测周围的车辆及行人的动态,对安全行车十分重要。有些司机缺乏应有的警觉性,心存侥幸, 最后导致严重后果,后悔莫及。现在的道路交通非常复杂,车流量日益增大,这就要求司机在驾驶过程中有高度的警觉性, 仔细观察道路两边的动态,特别是夜晚行驶时,视线与白天相差很多,加上受对面车辆灯光照射的影响,很难看清前面路况,所以一定要慢速行驶、及时变光, 特别要注意以下五点: