自动驾驶汽车-行人交互研究综述

自动驾驶汽车已开始在部分开放道路进行测试,其与行人等其他交通参与者共享混行道路,面向自动驾驶汽车的车外人机交互技术亟需开展深入研究,以便行人快捷、高效地理解自动驾驶汽车的行驶意图,确保混合交通场景通行安全并提高通行效率。本文首先阐述了自动驾驶汽车与行人交互的重要意义,并从行人检测与跟踪、行人意图识别及行为预测、自动驾驶汽车的决策3个方面介绍了目前自动驾驶汽车的车外人机交互前期支撑技术研究概况,着眼于自动驾驶汽车行驶意图的表达,对交互需求和车外人机交互界面的设计原则及质量评估进行了梳理,最后提出了车外人机交互面临的挑战及未来的发展方向。     

奔驰E260L车低速行驶时偶发自动跳入P挡

故障现象一辆累计行驶里程约为5.1万km的2013款奔驰E260L车,搭载M271发动机及型号为722.9的自动变速器,客户反映该车近期偶发出现在D挡低速行驶或在R挡刚起步时,变速箱里传来较大噪声,同时挡位自动跳入P挡导致突然停车的故障现象。     

轿车与6岁儿童行人不同方位碰撞中下肢损伤分析

Euro NCAP发布的行人模型认证技术公告TB024的最新版本对6岁儿童行人模型认证提出了单独要求,旨在加强对儿童行人的保护.本研究应用符合Euro NCAP技术公告(TB024)规定并且具有详细解剖学结构的6岁儿童行人有限元模型,设置了4组不同方位行人-汽车碰撞仿真试验,以探究不同碰撞方位下的儿童下肢损伤机理.结果...     

全球NCAP行人保护测评的对比研究及展望

新车评估规程作为第三方评价机制倍受汽车企业和广大消费者重视,在促进汽车安全性技术研发方面发挥了重要作用.近年来,全球NCAP在行人保护方面不断改进,最新颁布的C-NCAP(2021版)对行人保护提出了更高的要求.本文中对中国、欧洲、澳大利亚、韩国、日本和拉丁美洲最新版NCAP中行人保护测试方式和评分标准进行综述对比分析...     

新年献词

岁序更新,百花献瑞。回首2020年,中国经济整体高增长周期成为过去式,国内车市的发展模式也转入中速甚至低速增长。随着新型基础设施建设的加速,人工智能、大数据、5G等新技术正推动汽车产业发生快速和深刻的变革。在过去的2020年,上汽集团秉承理念和信心,凭借实力和韧劲,在危机中育新机、在变局中开新局。     

公交站台区域电动自行车与行人通行冲突演化博弈模型

为探究公交站台区域进出站台行人与电动自行车发生冲突时,双方的通行策略选择机制,建立行人与电动自行车通行时间延误模型,分析2类出行者选择是否通行或穿越策略的时间收益,利用复制动态方程刻画2类出行者通行策略的博弈学习行为,建立该区域2类出行者之间的冲突演化博弈模型,结合稳定性分析可以得到该区域2类出行者发生冲突时的稳定通行选择策略。利用桂林市6个公交站台区域的实测数据对演化博弈模型进行实证分析,结果表明：选择“通行”策略的行人群体比例越大,其过街安全感越高;发生冲突时,电动自行车做出决策的时间较行人更短,且2类出行者分别做出“通行”或“穿越”的决策时间短于做出“等待”或“减速”的决策时间,电动自行车平均用时减少约23%,行人平均用时减少约24%。

     

摸清事故规律确保行车安全

从道路条件上摸索规律从道路情况上分析,发生事故的地方,大多不在弯急坡陡险峰山区,而在道路宽阔、视线良好的平原地区。因为在山区道路行驶,驾驶员分外小心,傍山道路等不利条件可被谨慎的驾驶方法所克服;而在平坦地段,视野开阔,往往容易思想麻痹,放松警惕,高速行驶,一遇到行人     

浅谈常用电动自行车轮毂和“干鹤牌”DDL-03型电动轮毂

一、常用电动自行车轮毂及其特点1、低速有刷电动轮毂 这是一种外转子低速电机，电机转子与轮毂外壳一体，直接带动车轮转动，由于电动自行车对车速有20km／h的限制，故这种轮毂的额定转速大致在200～300r／min左右。     

关注行人安全

汽车安全性,不仅体现在对车内乘客的保护上,同时也体现在对道路行人的安全保护方面。目前,保护车辆内部人员安全的技术已被广泛采用,而保护车外行人安全的技术却还没有得到足够地重视,这不能不说是一大缺憾。从今年10月起,欧盟国家新生产的乘用车将被要求安装主动行人保护系统,表明行人安全已经开始受到广泛地重视,各个汽车厂家也开始研究相关的对策来提升行人安全性,本刊就此作一简单介绍,希望给国内读者以借鉴。     

日产风度高速行驶时有异响

故障现象:一辆日产风度(2.0L),自动变速器。车主反映高速行驶时驾驶室内有嗡嗡的响声,行驶中很不舒服,低速、中速好点,原地加速没有。在特约维修站已经将底盘悬挂全部更换,故障未能排除。遂来我厂维修。故障诊断:首先路试,正如车主所讲,低、中速行驶时感觉不出来,100km/h以上时